摘要：本文将一种改进的遗传算法应用到自抗扰控制器(ADRC)的参数整定中,以解决ADRC参数不易整定的问题.在ADRC参数优化过程中建立了控制器控制效果目标评价函数,在函数中综合考虑了控制器的动态性能和被控对象的输入受限条件.所设计的ADRC控制器所需的控制能量明显小于其他方法所设计的ARDC所需控制能量.仿真结果表明,本文所提ADRC参数整定方法是有效的.

摘要：针对发电厂汽轮机组控制油系统压力不稳定的问题,分析了油压不稳定的原因及给机组带来的危害,将控制油系统和润滑油系统分开,设计了新的控制油站并进行了更新改造。运行情况表明,改造后的机组控制油压稳定,汽轮机组运行的可靠性和稳定性得到保证,提高了电厂的经济性。

摘要：加工工件为S形变截面复杂管道,管道截面尺寸小。手工喷涂该复杂管道内表面存在喷涂质量差、作业效率低和危害工人健康等缺点,因此研制专用机器人喷涂系统具有重要意义。分析了复杂管道的特点和喷涂要求,喷涂工艺采用压送式空气喷涂,并设计了喷涂系统,利用长胶管可抑制压力波动的特点简化了系统,测试表明系统达到了设计要求。

摘要：喷涂自动轨迹规划是以喷枪涂料沉积模型、工件表面CAD模型、约束条件和优化准则为基础,利用最优轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。简介了喷涂自动轨迹规划的发展历程,分析了高斯分布模型、贝它分布模型、分析沉积模型、工件表面建模方法和优化准则,详细综述了最优轨迹规划器的研究进展,分析了目前自动轨迹规划研究存在的难点问题,并展望了自动轨迹规划的未来发展。

摘要：为摸清世界文化遗产地甘肃永靖炳灵寺石窟鸟类资源现状,明确洞窟内鸟害物种及其对文物的主要危害方式,2019年1月—2021年12月,对石窟及周边鸟类多样性和鸟类活动导致的病害现状进行了系统性调查研究,并提出了相应防控措施.结果表明,研究区域内鸟类共计10目26科44种,其中留鸟17种、夏候鸟13种、冬候鸟4种、旅鸟10种,国家重点保护鸟类3种.区系以古北界为主,分布型以古北型(U)为主.窟内致害鸟类共计2目6科6种,代表性危害鸟种为岩鸽(Columba rupestris);窟内鸟类病害主要包括机械损伤和排泄物污染等,鸟类病害面积约占窟内文物总面积的18%;洞窟内有害鸟类的数量和种类均呈现出夏季>秋季>春季>冬季的规律,年际多样性指数排列为1.192(2020年)>1.151(2019年)>0.821(2021年).建议使用人工招引、"声光电"技术等干预措施实现洞窟内鸟害防控.研究结果将为遗产地鸟害的监测与防治提供科学依据和理论基础.

摘要：针对火星探测中的捕获段和环火段,探讨火星探测光学自主导航半物理仿真系统的设计方案。研究了轨道动力学模型和光学相机导航系统图像处理方法,建立了自主导航算法模块的观测模型和输出显示模块的模型,利用Unscented卡尔曼滤波算法对探测器的位置和速度滤波。仿真结果表明,自主导航精度较高。

摘要：研制了一种由内外圈构成的喷淋环栅式除尘脱硫反应装置,气、液两相在内外圈之间通向运动,紊流冲激环栅时接触传质。基于溶质渗透理论,提出了以内塔穿孔速率V,液气比L/G,吸收浆液pH值为参数的脱硫效率模型。对比某电厂工况条件下测得的一系列实验数据,显示出该模型与实际情况具有良好的一致性,表明该模型可以用来作为工程设计、最优化技术和推测工业数据的理论参考工具。

摘要：介绍了斜板沉降器的结构特性及处理负荷与结构尺寸、体系物性的关系。实验研究了苯水体系在不同分散相浓度下 ,斜板间距和板倾角与沉降器比负荷及容积利用效率的关系 ,表明对一定的分散带厚度、板间距、板倾角存在着最宜设计。

摘要：以15个自选系为母本,5个选自不同杂优类群的测验系为父本,按照NCⅡ设计配成75个杂交组合,在河南3个地点采用裂区试验,利用MARX-Ⅰ型近红外品质分析仪测定子粒淀粉含量,分析了基因型、地点及其互作对组合子粒淀粉含量的影响,进行了配合力效应分析.结果表明,地点与基因型各自之间差异均达极显著水平,而地点×基因型的互作效应差异不显著;双亲各自淀粉含量的一般配合力(GCA)效应差异均达极显著水平,组合的淀粉含量以GCA效应为主;母本自选系中,M5的淀粉含量GCA效应最高,M10和M1次之,父本以昌7-2的GCA效应最高,可作为高淀粉育种的重要资源加以利用.

摘要：针对已有基于二维影像的非合作航天器定位定姿方法在目标适应性和稳定性方面的不足,研究了一种基于三维点云的位姿测量方法。提出一种考虑累积误差的参数传递法进行序列点云的配准,用参数传递法获得初始值,在初始值的引导下与基准模型进行快速精确配准,实现了基于实时三维点云的相对运动跟踪,获得了较高的解算精度,方法利用目标的几何形状信息,有更好的普适性和稳健性。分别以仿真模型和现场模型作为测量对象进行位姿跟踪实验,用扫描仪获取动态卫星模型的三维点云并进行位姿解算,测量的运动轨迹与设计值吻合度较好,表明所提方法有较好的稳健性和较高的精度。