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基于变结构思想的OGY同步控制器
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《控制理论与应用》2009年 第4期26卷 455-458页
作者:申立群 王茂 刘宛予哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 
为扩展混沌控制方法在混沌同步中的应用,设计了一种基于变结构思想的Ott-Grebogi-Yorke(OGY)同步控制器.基于变结构控制的思想,将OGY混沌控制方法进行了扩展,通过误差系统近似的线性模型寻找合适的稳定流形,进而通过变结构控制器将误差...
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木片在线测量系统的研究
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《哈尔滨工业大学学报》2009年 第3期41卷 85-88页
作者:刘宛予 丁峰 李洁 张延丽哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001 Centre de Recherche Industrielle du Quebec(CRIQ) 333 rue Franquet Quebec Canada G1P 4C7 
为了给木片质量在线分级,实现木片的优化管理,本文设计了木片管理系统CMS(Chip ManagementSystem).该系统采用前馈神经网络模型测得木片新鲜度和种类等级,利用近红外传感器测量木片含水率,根据多次粒度测量法获取木片尺寸信息,基于贝叶...
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基于优势遗传的自适应遗传算法
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《哈尔滨工业大学学报》2007年 第7期39卷 1021-1024页
作者:陈世哲 刘国栋 浦欣 浦昭邦 胡涛 刘宛予哈尔滨工业大学自动化测试与控制系哈尔滨150001 
针对遗传算法的早熟问题,对自适应遗传算法进行了研究,提出优势遗传的新观点:在交叉算子设计时使适应度高的个体以较高概率进行交叉,并且在变异算子设计时使适应度低的个体以较高概率进行变异,能更有效地产生出优势个体,跳出局部最优....
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基于DSP的集成光栅细分数显装置的研制
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《光电技术应用》2008年 第4期23卷 39-42页
作者:刘娇 庄志涛 刘宛予哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 
设计了一种新的硬件系统,采用光栅位移传感器结合DSP器件实现了位移测量的数字化;传感器输出信号先采用电阻链分相细分,然后通过TMS320LF2407A内部脉冲编码电路(QEP)完成辨向和二次细分,达到了高精度位移测量的目的.测试实验证明该方法...
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