摘要：为了提高非线性工艺对象的控制质量,基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法.其中,动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立;动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模控制算法原理设计.在对该动态增量内模控制系统的稳定性分析的基础上,选择一种具有高度非线性和时变性的生物反应器作为控制对象来检验其控制性能.仿真结果表明:动态增量内模控制算法的控制效果和抗干扰能力等均优于传统PID控制算法和人工神经网络控制等高级控制算法,具有较好的实际控制工程意义.

摘要：针对海上石油平台能耗高、效率较低且平台注采系统建模难度大的问题,提出了一种智能无模型梯度在线效率优化控制方法.该算法基于智能专家思想设计,首先随机改变采油泵产量并实时计算油井效率,根据其实时效率变化方向,确定实现效率寻优的产量调节方向,最终使实时生产效率接近最优工作点.实验结果表明:该优化方法能搜索并使系统控制稳定在最高效率点附近,有效解决海洋石油平台运行效率低的问题.在一定程度上该优化方法可实现效率最优、产量最大化的双重优化控制目标,具有较好的实际工程应用和推广价值.

摘要：在分析CLG3 0 0露采机截割机理与开采工况的基础上 ,参照并借鉴井下采煤机相关的设计计算公式与经验 ,对露采机的截割功率参数设计进行了探讨。