摘要：针对不确定线性分数阶奇异系统的鲁棒稳定性问题,将连续频率分布等价模型引入分数阶奇异系统中,应用间接李亚普诺夫方法,设计了一个PD(Proportional-Derivative)控制器,将奇异系统正常化,给出了阶次在0<α<1范围内分数阶奇异系统全新的鲁棒渐近稳定的充分条件。利用Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)工具箱及矩阵的奇异值分解(SVD:Singular Value Decomposition)求解控制器的增益,用仿真算例及数据验证该方法的有效性。

摘要：本文基于LMI方法研究线性时变周期分数阶(0<α<1)系统的鲁棒控制及稳定性分析问题。为了避开求解复杂系统的状态转移矩阵,文中借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思想以及分数阶系统稳定性理论,将周期问题转变为讨论范数有界问题;针对LTVP分数阶系统设计无记忆反馈控制器,应用线性矩阵不等式(LMI)的方法 ,给出使闭环系统渐进稳定的充要条件,并用仿真算例验证所提出方法的有效性。

摘要：二氧化碳气体是引起温室效应的主要原因,也是非常重要的资源,如何把二氧化碳变得环保化是全世界普遍关注的重要课题。综述了在各种类型催化剂的作用下,二氧化碳加氢合成低碳烯烃的研究进展,介绍了不同类型催化剂的催化特点,并且说明了各种因素对催化加氢性能的影响,最后对未来研究更高效催化剂提出了发展建议。

摘要：针对驾驶环境单调使草原公路驾驶疲劳频发的问题,文章基于驾驶人视觉刺激,设计了3种新型防疲劳设施(彩色防滑道面与路肩黄色导流线、主动发光标志、彩色防眩板)预防草原公路驾驶疲劳.为验证3种新型防疲劳设施的有效性,开展了驾驶模拟实验,获取了25名被试的驾驶行为及主观评价数据.利用皮尔逊相关系数法和主成分分析法确定了基于驾驶行为数据的驾驶疲劳有效特征指标,构建了基于熵权法的TOPSIS综合评价模型.研究结果表明,速度、加速度、横向偏移和油门功率与驾驶疲劳具有显著相关性.依据TOPSIS综合评价及主观评价结果,3种设施均具有缓解草原公路驾驶疲劳的效果,其中彩色防滑道面与路肩黄色导流线效果最优.