摘要：为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法。基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变化的影响因子,建立了以等效压力为控制目标的密封舱土压平衡控制模型。设计了模糊自适应PID控制器,构建了土压平衡控制系统。最后,利用现场施工数据进行仿真验证,结果表明模型的有效性,为盾构掘进过程的土压平衡控制奠定了基础。

摘要：为了实现盾构机掘进过程密封舱土压平衡的精确高效控制,提出了盾构刀盘系统、推进系统和排渣系统的综合优化控制方法.设计了以扭矩切深指数(TPI)和场切深指数(FPI)为特征输入参数的地层识别系统,然后建立了专家控制系统,根据地层识别的量化结果和控制规则给出刀盘转速的控制策略;在此基础上,提出了采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)非线性预测控制方法来协调控制推进速度和螺旋输送机转速,并利用蚁群算法(ACS)滚动优化控制变量,实现密封舱土压平衡控制.实验结果表明即使在工况发生变化时亦能够很好地控制密封舱土压平衡,证明了方法的有效性,实现了盾构机土压平衡的多子系统协调优化控制.

摘要：随着经济、文化的发展,音乐喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景,逐渐出现在全国城市中。但在音乐与喷泉喷射配合过程中,并没有实现二者同步,存在时滞。为此,设计了以STC89C52单片机为核心的小型音乐喷泉控制系统。音乐信号经放大通过A/D转换器处理,送入单片机产生相应的PWM波来控制电机的转速,进而控制喷泉水柱;同时增加了延时电路解决系统滞后问题。仿真实验证明了该系统实现了喷泉设计要求,取得了较好控制效果,同时也解决了滞后问题。