摘要：以前住宅电气设计很少受人注意,因为那时通常每户只有几盏白炽灯,以一个小电度表接熔断器,装在木板上的最简单的方式进行配电。随着我国经济的高速发展,住宅建设逐年增加,人民的生活水平的提高,家用电器已迅速进入一般家庭中,电视机、收录机、洗衣机、电冰箱、电风扇、电熨头、电热褥在家庭中普及率逐年上升。最近几年家庭的照明也向多样化发展,如组合吊灯、壁灯、落地灯、台灯、床头灯和装饰灯等,以求生活的美好和舒适。

摘要：随着现代人生活品质的提高和生活节奏的加快,对以功能化、人性化为导向的产品需求越来越大。如何实现快速、自动化清洁整理餐具已成为繁忙的上班族亟待解决的问题。基于河南省创新机器人大赛的比赛要求,我们设计制作了一款集清洗、储存功能为一体的圆柱体洗碗机,经多次调试和运行最终实现预期目标。

摘要：三维电子散斑干涉技术(3D ESPI)具有非接触、高精度、高灵敏度和全场测量等优点,被广泛应用于许多领域。为了实现非接触动态全场三维测量,设计并建立了一个紧凑、完备的三维测量系统。用一个多波长光纤耦合激光器代替3个独立光源,产生的离面、面内散斑干涉图仅用一台彩色CCD相机就能捕捉和处理;整个测量系统采用笼式结构,具有高度的灵活性和稳定性;对基于小波变换的相位展开算法进行了编程,实现了被测物体三维位移信息的完整提取。实验证明该测量系统可以实时获取被测物体的三维位移,在测量实验中,获得的三维位移值17.68μm、36.23μm、13.85μm,相比于实际位移值18.1μm、36.4μm、14.0μm它们的绝对误差分别为0.42μm、0.17μm、0.15μm,相对误差分别为2.3%、0.5%、1.1%。