摘要：为了提高内嵌式永磁同步电机(IPMSM)位置预估的估算精度,基于线性磁链的IPMSM模型,用电流观测误差构建滑模平面建立滑模观测器,预估转子位置和速度.定量分析定子电阻和交直轴电感对预估转子位置的影响.针对电机参数摄动对预估位置精度的影响,构造Lyapunov函数辩识定子电阻、交轴电感.实验结果表明该设计方法的正确性和可实现性.

摘要：在飞机结构设计定型阶段,要综合考虑结构的差异和载荷的分散性评定机群的安全寿命。美国空海军联合规范指南JSSG-2006、标准MIL-STD-1530C和我国国军标GJB67.6A-2008提出采用90%谱(严重谱)进行飞机结构耐久性分析和试验,但并未给出严重谱严重程度的选取准则。该文以机群载荷损伤分散描述机群载荷分散,初步探讨了载荷谱严重程度的选取方法。假定指定谱下的结构寿命和机群载荷损伤均服从对数正态分布,在综合载荷损伤和结构分散性的寿命分布基础上,分析了严重谱下的寿命可靠度。按机群安全寿命满足99.9%的可靠度要求,以载荷损伤覆盖概率描述载荷谱严重程度,给出了载荷谱严重程度的表示形式,并针对典型的飞机结构分散和载荷损伤分散性参数,给出了典型的载荷损伤覆盖概率取值。分析表明严重谱的严重程度与载荷损伤分散性和结构分散性均有关,基于损伤的90%严重谱可以保证机群内超过99%飞机的使用安全。

摘要：针对内嵌式永磁同步电机(IPMSM)很难在静止坐标系下利用磁链预估转子位置的问题,在基于线性磁链的IPMSM数学模型的基础上,用电流观测误差构建滑模平面,提出了一种用滑模观测器来预估转子位置和速度的方法。该方法解决了外加低通滤波器引起的预估磁链的相位滞后,提高了位置和速度估算的鲁棒性。建立场路耦合模式下的IPMSM全数字无位置传感矢量控制仿真系统,精确地反映永磁同步电机与控制系统的相互耦合特性,并搭建和仿真系统一致的实验平台。实验结果与仿真结果表明该设计方法的正确性和可实现性。

摘要：单自由度磁悬浮系统作为磁浮导轨的基本悬浮单元,具有重要的研究价值。为了获得系统的高动态和静态性能,单自由度磁浮系统中的电流环需要具有高动态响应和高精度的特性。本文在基于双电磁铁模型基础上,研究了离散预测电流控制策略,并通过优化设计解决了在全数字控制系统中预测电流控制存在的时间延时问题。同时为了抑制电流纹波,在主电路中设计了基于三电平控制的斩波器。仿真和实验结果验证了提出算法的可行性和有效性。

摘要：小电感绕组电机有利于提高定子电流的动态响应速度,然而此特性对电机控制系统还会带来诸多不利影响,诸如产生较高的电流总谐波畸变率(THD),增加绕组铜损和铁芯损耗,同时还会产生较大的转矩脉动和噪声。本文采取了三相LC滤波电路的方法来减小高速小电感永磁同步电机的定子电流谐波。首先,建立了采用LC滤波电路的永磁同步电机的数学模型。其次,通过对采用LC滤波电路的永磁同步电机系统幅频特性进行分析,给出了用于减小定子电流谐波的LC滤波电路参数的设计原则。同时又分别从三相PWM逆变器所允许输出的最大电流和最大电压的方面考虑,给出了LC滤波参数的取值范围。最后,本文分别给出了仿真和实物实验的结果,验证了本文所提出方法的有效性。

摘要：本文分析了现有Rc赛车计时系统的优势与劣势后，提出了基于RFID技术实现的Rc赛车计时系统设计，给出了该系统的设计方案和实验结果，并对实验结果进行了分析提出了后续改进方案。