摘要：对一个既定的车间分配搬运工具,根据车间的生产和搬运信息,为该车间配置一定类型和数量的搬运工具,确保满足车间内的生产搬运需求。在设计分配方案时,考虑工作站(或机器)需要的服务时间、工具工作时间等信息,概括所有可能的约束情况,在最小化搬运工具数量和搬运费用等目标下,组织一个相对完整的分配模型,寻求分配方案。以所求方案为基础,按照"先到先服务"和"就近服务"的原则,用计算机模拟在该种方案下应如何使用工具(吊车),以尽可能多地完成搬运任务,缩短车间内搬运等待时间。

摘要：在前人研究的基础上,提出了一种扭轮和光轴之间正压力可调的新型扭轮摩擦传动机构,并研究了压力可调扭轮摩擦传动机构扭轮和光轴之间正压力与弹簧压力之间的关系,分析了该机构导程和扭轮轴线与光轴轴线夹角的关系,并推导出其关系式。采用压力可调扭轮摩擦传动机构设计了一维超精密伺服驱动工作台,分析了其结构特点和工作原理。

摘要：虚拟制造系统可通过多种制造资源的合理配置和布置形成虚拟单元制造系统,在这种系统中可以迅速建立各种虚拟制造单元进行多种产品生产,以适应市场需求的快速变化。对虚拟制造进行的研究主要分为三部分,即为虚拟制造单元的设计、运作和经验研究。虚拟制造未来研究的一个重要方向是:测试用于设计一段时间内虚拟制造单元结构的单元设计方法。引用一种虚拟单元设计方法,设计一定时间内的虚拟单元,并将设计方法用于实际生产运作中。对设计出的虚拟单元,使用GI/G/m排队论进行评估,与原生产系统进行对比,从而比较优劣。

摘要：提出了一种基于直接数字频率合成(DDS)与锁相环(PLL)相结合的X波段线性调频信号源设计方案。设计高性能的锁相环本振源,将DDS产生的低频线性调频(LFM)信号经二次变频搬移到X波段。实物测试结果表明该方案很好地满足了对X波段线性调频信号源的要求。

摘要：巷道围岩塑性区边界是巷道稳定及支护考虑的主要因素,其中巷道塑性边界受围岩岩性、不均匀初始应力场、巷道方向夹角,开挖半径的影响.结合淮南矿区地层赋存条件,采用正交试验设计及多元曲线回归分析研究数值模拟结果,并对参数进行多指标试验综合平衡分析,得到了直墙半圆拱巷道顶部、帮部塑性区边界参数影响规律与统计公式,结果符合现场工程的实际情况.

摘要：本研究采用观察法和作品收集法,对3～4岁幼儿创作的自由画、模仿画和临摹画进行了收集。研究结果显示3～4岁幼儿在构图能力、构思、绘画语意和色彩等方面表现出显著的年龄特点。教师应据此开展美术教学,如选题宜生活化,鼓励幼儿大胆绘画,并能正确评价孩子的绘画作品。

摘要：体育舞蹈是近几年兴盛起来的体育项目,集音乐、舞蹈、体育为一体,充满着时代的气息。参加体育舞蹈锻炼可以起到全面的健身效果,是一种比较高雅的健身手段,也逐渐被大家所接受。把健身、娱乐和表演结合在一起的健身方式使体育舞蹈表现出不一般的魅力,丰富了人们的日常生活,有助于释放生活压力。通过体育舞蹈的发展现状,分析体育舞蹈产业在发展过程中存在的问题和不足,并且针对如何发展体育舞蹈艺术给出合理化建议。

摘要：针对深空探测中(尤其是月球、火星和小行星探测)大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探测机器人领域的发展现状,着重介绍了面向月球探测、火星探测和小行星探测的代表性小型机器人的任务需求、基本构型和样机测试情况。在系统总结小型星表探测机器人关键技术及发展趋势的基础上,提出了未来中国在该领域发展、完善的建议。分析表明:月球探测的高研究价值区域多位于崎岖地形中,体积小、运动性能强的轮式、足式机器人受到广泛关注,日本、英国、瑞士等国家已提出多种小型机器人概念,并研发原理样机进行测试试验;针对火星等存在稀薄大气层的星体探测,定位于配置组件的旋翼式无人机已成为国内外关注和研制的重点之一,同时面向特殊极端地形探测的小型轮式、翻滚式机器人也进入到原理样机测试阶段,美国在这些领域均保持突出优势;针对小行星等小质量、弱引力天体探测,小型翻滚式机器人成为其着陆探测的主流,美国开展了原理样机设计与试验,日本通过“隼鸟2号”任务已成功实现在轨应用。

摘要：为克服CCD成像物体尺寸测量系统中存在大物体尺寸测量精度低、抗干扰能力弱、控制复杂且成本高等问题,设计了一种基于FPGA及LVDS的具有抗干扰能力的大物体尺寸测量系统。该系统通过自扫描光电二极管列阵(SSPD)完成数据采集,经过A/D量化后经由LVDS芯片传输,完成信号噪声的滤除,然后由FPGA调用内部IP核对数据进行缓存,最后将数据传送到上位机进行实时显示。实验结果表明,该系统具有较强抗干扰能力、高速处理能力,操作简单、成本低,同时实现了对大物体尺寸测量且具有较高精度。

摘要：随着我国经济的迅速发展,各种形式的商业广告如雨后春笋出现在城市各个角落。为了增加宣传效果,户外商业广告在夜间采用了各种不同的照明方式。但是目前,户外商业广告照明所涉及的各个环节还没有一个全面的细致的统一规定。本文通过对天津市区户外广告中具有代表性的投光广告夜间照明现状的实地调研,使我们对天津市区户外商业广告照明的现状有一个初步了解。对今后我们如何进行户外商业广告照明设计以及相关规范的制订具有一定参考价值。