摘要：针对空气中粒径小于或等于2.5μm的可入肺颗粒物对人体的严重危害,设计了基于β射线吸收法实时监测PM2.5浓度值的监测仪器。利用粉尘粒子吸收β射线的量与粉尘粒子的质量成正比关系的原理,通过测量β射线通过干净滤纸和含有粉尘滤纸前后强度的变化,测量出PM2.5的浓度值。通过与标准过滤称重法的对比校准,验证了测量仪器的准确性。

摘要：针对目前农机智能化低、机械作业应用不充分的问题,设计了一种基于Linux系统,通过图形化界面进行操作的农机自动导航系统,该系统使用全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双定位定向模块解决了以往农机自动导航过程中航向不准、定位不稳的问题。依据山西省主要的环扣线耕作模式,在路径规划方面进行直线以及自动转弯路径算法设计。转弯路径航线使用四阶贝塞尔曲线进行优化,降低了农机及挂载机械的运行负荷。系统集成了角度采集的转向驱动模块,安装更便捷、性能更稳定。最后,以精拖奔野604拖拉机作为实验平台,进行了拖拉机的直线路径作业跟踪、转弯路径跟踪,经多次试验结果分析,得到的试验数据可满足田间实际作业的要求。

摘要：针对目前农机作业过程中土地利用率低、农机使用效率不高、驾驶员劳动强度过高、机械化损失严重等问题,设计了一种基于Linux和STM8的农机自动导航辅助驾驶系统。系统通过双天线定位定向模块、数据采集模块、控制模块、电机驱动模块、图形化操作界面对农机进行自动控制,从而解放劳动力、提高土地利用率。试验结果表明,本系统在农机作业时能够提供高精度导航,实现自动驾驶,将作业横向误差和交接行误差控制在±2.5 cm左右,有效提高了土地资源利用率、减少了机械化损失。

摘要：为了实现对数据快速精确的采集,提出了一种基于DSP、现场可编程门阵列(FPGA)和高精度模数转换器ADS8364的多通道实时采集系统。该系统主要通过FPGA控制ADS8364对模拟量信号进行采集,DSP将采集的信号进行预处理并且通过CAN总线与上位机通信,实现数据的存储、处理及显示。对被测量进行多点检测,在软件中进行数据融合处理,提高了检测的精度。该系统具有采集速度快、精度高、结构简单、可靠性高等特点,具有广泛的应用前景。文中重点阐述了系统原理及各模块的硬件、软件设计。

摘要：甲苯-甲醇侧链烷基化制备苯乙烯是具有重要研究意义和工业化前景的苯乙烯生产途径。本文回顾了甲苯-甲醇侧链烷基化的研究背景,综述了近年来甲苯-甲醇侧链烷基化反应机理的研究进展,简述了反应条件的影响,分析了催化剂特点和需求,全面总结了酸碱双功能催化剂开发理念和技术路线。对甲苯-甲醇侧链烷基化反应历程的研究结果和热力学特性进行了分析,结果表明甲醇深度分解和活化甲苯侧链甲基为反应主要限制因素。最后论述了新催化材料在侧链烷基化反应中的应用,提出酸催化剂和碱催化剂的高效耦合构建活性中心的催化剂设计新思路。

摘要：大功率的整流器、变频器、节能灯等设备会产生大量谐波电流,影响设备的正常运行,结合弹扁生产线的用电负荷特点,概述了某厂改造工程6kV供电系统无功补偿与谐波治理的设计方案,该方案选用高压FC型滤波及无功补偿装置,使谐波电流大部分流入滤波回路。经过分析计算,投运后滤波效果实测证明效果明显,能够将谐波大部分吸收,同时还提高电网功率因数,投资少,经济效益高。

摘要：针对单个线阵相机在大视场下传感器边缘失光的问题,提出了在保证分辨率的前提下使用多个相对较低像素的相机拼接,对视场进行分担的方法;设计了一种基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统,系统整体像素为4 096Pixels,行频为2.5kHz;详细介绍了系统的工作原理、硬件构成和各芯片的程序设计,实现了基于FPGA的多相机图像实时校正算法,并将校正后的图像通过高速USB芯片传输到采集软件;实验结果表明,在视场较大的条件下同等像素的拼接式相机相比单相机在视场边缘具有更好的成像质量,且需要的物距更短,可应用于对多离散目标的检测。

摘要：偏振光学复原技术是常用的水下成像复原技术,能够有效抑制后向散射,实现图像的有效复原。分析该技术,针对其受探测器视野限制,在复杂强散射水下场景获取的信息有限,导致水体后向散射相关参数估计不足的问题,设计一种基于Stokes矢量的多视角水下偏振成像算法,利用多视角成像系统扩大探测视野,获取更多的有效信息,对多视角偏振信息进行融合,优化后向散射相关参数的估计值。通过对比实验验证,结果为水下复原图像质量得到明显提升。结果表明该方法在复杂强散射水下环境中能够有效地增强图像对比度和细节。

摘要：针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略,设计了半物理仿真测试、桌面软连接测试、2维气浮台测试和3维悬挂台7自由度测试4个测试验证阶段,具有验证模式全、动态验证充分的特点。对空间站大型机械臂的测试验证结果,表明文章提出方案的有效性和验证的合理性。

摘要：为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能,需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研,提炼出水下密封技术、水下接口湿式插拔技术、中性浮力配平技术、水动力特性仿真技术、水压传动与关节设计技术等关键技术,为我国空间机械臂后续开展水下试验工作提供参考和借鉴。