摘要：鲁新建材公司2005年1月建成一条年产60万t矿渣粉磨生产线（1号线矿渣粉磨系统），磨机采用RMS51／26／435立磨，设计台时产量90t／h，除尘采用LCM530—2×5长袋行脉冲袋除尘器。生产线运行两年多，袋除尘器运行效果不佳，压差居高不下，滤袋破损频繁，影响了系统的达产达标。2009年1月合肥水泥研究设计院对该除尘器进行了改造，取得了理想的效果。

摘要：针对四轴飞行器可通过改变电机转速调整飞行姿态的特点,通过对四轴飞行器的姿态分析,设计了一个姿态检测调节系统,对四轴飞行器的远程视频图传技术进行研究和仿真分析,仿真研究了四轴飞行器的俯仰角和翻滚角,在此基础上,通过matlab等工具获得四轴飞行器的轨迹及姿态实时获取结果,并对四旋翼集群运动效果进行了仿真。结果表明所实现的四轴飞行器姿态检测调节系统有着稳定的性能,该方向研究有着广阔的应用前景。