摘要：为了实现在有限空间内对机器人进行实时移动控制的目的,提出了一种结合差速控制和正交全向控制的设计方法。以老人服务机器人为平台,通过研究具有4组正交全向轮移动机构的运动特性,以ARM7微控制器为核心,结合速度传感器,实现了对机器人的移动控制。实验表明,该控制方法具有很好的实时性和精确度。在实际应用中,满足了老人服务机器人运动的实时性和高精度的要求。

摘要：风电场风速概率分布体现了风能资源统计特性的重要指标。本文使用一种通用性强的新的风速分布模型,通过比较由风速概率分布推算出的风能特征指标估计值与由历史风速数据序列获得的实测值,说明了通用模型作为风电场风速统计模型能准确地拟合风能的实际情况,具有实用价值,为风电场规划设计提供重要参考。

摘要：针对采用模糊控制的风力发电机组,提出一种基于模糊逻辑控制器的发电机端电压控制策略,利用模糊控制理论和Matlab7.1中的模糊逻辑工具箱,建立了相应模型并设计了模糊电压调节器.