摘要：为了实现在有限空间内对机器人进行实时移动控制的目的,提出了一种结合差速控制和正交全向控制的设计方法。以老人服务机器人为平台,通过研究具有4组正交全向轮移动机构的运动特性,以ARM7微控制器为核心,结合速度传感器,实现了对机器人的移动控制。实验表明,该控制方法具有很好的实时性和精确度。在实际应用中,满足了老人服务机器人运动的实时性和高精度的要求。

摘要：为缓解乌鲁木齐市城市道路裂缝病害问题,选取典型城市道路复合式基层沥青路面结构进行研究,分析不同行车荷载作用下沥青路面的动力学响应。利用ABAQUS软件建立三维有限元模型,考虑水平荷载的作用,施加半正弦荷载,进行动态模拟计算,并对各项力学响应设计指标进行分析。结果表明:车速对路表弯沉影响较大;沥青稳定碎石层拉应力对面层厚度敏感性较高,随着面层厚度的增加,路表弯沉、沥青面层剪应力和基层层底拉应力峰值减少,沥青稳定碎石层拉应力峰值逐渐增大。因此,建议沥青面层厚度在12~16 cm。

摘要：结合石太客运专线率先通过铁道部论证采用移动模架法桥位现浇制梁的施工实践,重点介绍下行式移动模架的设计特点以及移动模架现场拼装、预压、整体高位提升和现浇铁路客运专线32m简支箱梁的关键技术。

摘要：《续书谱》是姜夔的书法理论专著,通过《续书谱》与白石词的比较研究可以发现,《续书谱》的书法理论和白石词呈现出来的艺术风貌有着多方面的共通性:书法追求晋宋风神,词的创作则多表现为追慕晋宋人的爱赏自然和纵情深诣的思想主题;书法注重笔画和字之间的血脉相连、承接引带关系,词则重视暗脉相连,注重换头处的“曲之意脉不断”;书法创作讲求一字多体,词亦有独具一格的变体手法;书法追求“瘦”和“骨力”,词也崇尚“瘦硬”“冷峭”的风格;书法用笔上讲求“疏”和“无起止之迹”的手法,词则呈现出“结体于虚”“清空骚雅”的境界,这是姜夔的艺术理论和美学思想在书法和词作上的互文性呈现。将《续书谱》与白石词结合起来考察其相关性与融通性,有助于深入了解白石词的艺术风采、美学特征及其形成原因,并在一定程度上弥补姜夔无词论的缺憾。

摘要：运用非参数统计中两向联列方法,分析了包装设计对顾客消费行为的影响,介绍了本方法的具体运用过程,并给出了一个应用实例。

摘要：为了掌握油井运行状态,克服人工巡井效率低的现状,将微型计算机控制技术、传感器与检测技术、GPRS技术相结合,成功研制了基于GPRS的油井监测终端硬件系统。该系统可实现油井参数的远程无线监控。文中给出了监测终端硬件的构成与主要设计。实际应用表明,该系统具有运行稳定、易操作、易维护等特点。

摘要：作为中国古代一种后起的文学体裁,作为“一代文学”的典范形式,“词”和“宋词”的概念已在宋代以来尤其是近现代以来的“词学”和“词史”研究中被广泛运用。但是任何一种文学形式都有它发生、发展、繁盛、衰落的演变历程。在这个漫长的历史进程中,它的体裁名称是变动不居的,它的内涵性质也是确定的。尤其是象“词”这种文学体裁,不仅是在中国古代诗歌长河中流淌了干余年后新分溢出的一个支流,而且更经历了一个由综合艺术中独立出来而回归诗歌长河的漫长而曲折的演变历程。与其它文学形式相比,“词”

摘要：本文根据油气田地面工程数字化现阶段地理信息系统框架结构和数据库结构等标准对油气田地面工程的支持程度不高和设计文件不能满足地理信息数据建设要求的实际,结合目前油气田地面工程数字化数据采集、资料收集、数据转换和数据入库的技术现状,重点探讨符合数据建设相关规范要求、满足油气田地理信息系统建设实际,充分利用勘察、设计和施工各环节工作过程中形成的有效数据,降低数字化工作投入,保证数字化工作顺利实施的方法。

摘要：本文论述唐五代词与儒家文化的冲突，认为儒家传统的诗乐观念和音乐美学思想在一定程度上抑制、妨碍、推迟了文人词的创作及其发展进程；另一方面，唐五代词对儒家文化又有一定的突破与悖离，这不仅表现在内容题材及艺术风貌的变化上，而且表现在文艺思想和音乐观念的突破上。

摘要：针对胜利油田坨四站生产工艺特点,提出了基于以太网的三层分布式监控结构。介绍了自动监控管理系统的总体设计及软件设计,该系统具有运行稳定,易操作,易维护等特点,有效地改善了坨四站自动化水平低的现状,提高了生产效率。