摘要：针对枸杞果实小、水分大、易破损的特点,并结合枸杞采摘的工作空间要求,以及枸杞采摘环境的复杂性,设计出了高效灵活的枸杞智能采摘机器人的双机械臂结构系统。运用D-H法建立了机器人坐标变换矩阵,对机器人运动学进行了分析,并提出一种反向建立D-H坐标系的间接求解算法来获得采摘机械臂的逆运动学解析解。通过运动学仿真验证了机器人结构设计的有效性,并对间接求逆运动学解析解算法的正确性进行了验证,计算时间比Matlab机器人工具箱的逆运动学算法减少了40%左右。

摘要：随着经济社会的不断发展,国家的教育改革也在不断的发展变化进步之中。目前,引入新兴的合作教学模式是教育改革的一大突破,对于舞蹈教学也是一大重大变革。现阶段的合作教学模式对于当代大学生综合素质能力的提高有着很大的帮助,也有助于教师教学模式的提高。而且,大学校园舞蹈教学也是一个重要发展方向,需要在合作教学模式下进一步发展。本文将从本国现阶段各舞蹈学院的舞蹈教学现状分析,从而从传统教学模式的改革的发展进行进一步探讨,进而探究出合作教学模式下舞蹈教学质量提升的有效对策。

摘要：为促进国际交流与合作,推动亚太区域数字农业发展,助力我国和亚太乡村振兴,由中华人民共和国农业农村部、联合国粮食及农业组织(FAO)和国际电信联盟(ITU)共同主办、农业农村部规划设计研究院承办的2018年数字农业国际论坛,于2018年11月15-17日在南京国际博览中心成功举办。国际论坛与2018全国新农民信息技术双新双创博览会同时同地召开,15日上午,国际论坛全体代表参观了博览会。本次论坛是我院首次承办80人以上外宾规模的高规格国际论坛。在农业农村部领导的高度重视下,由部国际合作司和市场与信息化司牵头,发展规划司、乡村产业发展司和计划财务司等部门的大力支持下,论坛的筹备、组织和成效受到与会嘉宾、参会代表和国际组织的一致肯定和好评。论坛的组织筹备工作还得到了农业农村部副部长屈冬玉同志的肯定和表扬。总体来看,论坛达到了预期目的,取得了良好效果,积累了宝贵经验,检验了能力,锻炼了队伍。现总结如下。