摘要：针对狭窄空间和特殊地形条件下架桥机的横向移传与放置桥梁节段所面临的技术挑战展开了深入探讨与分析,并通过对多个城市轨道交通项目进行采样分析,构建了模拟横移架梁过程的精确数值模型,确立了横移过程中的关键影响因子,同时,对于特异性地质与空间限制条件,创新性地提出了一套模块化横移支架系统,该系统具备快速组装融合与位置精确调整的优势,显著提升了在受限空间内的架梁工作效率和可行性。

摘要：由于基于小波包变换滤波器的设计方法仍然是采用基于样本四阶矩的谱峭度,因此在实际应用中可能会存在非鲁棒性等问题。在此基础上定义了具有鲁棒性的谱峭度系数,提出了基于小波包变换的具有鲁棒性的峭度图算法。滚动轴承的实测信号验证了所提出的方法不仅能够真实地反映谱峭度大小,而且能够准确过滤出故障瞬态冲击成分,有利于基于包络谱分析轴承故障特征频率检测,说明其具有较好的应用前景。

摘要：针对旋转机械振动信号的非平稳特性及其与转速变化之间的关系,发展了一种基于可变窗短时傅里叶变换(STFT)的精细时频分析方法。该方法首先根据转速曲线的斜率变化规律对转速曲线进行了最优分段,并对每个时间段内的转速数据进行二次曲线拟合;继而在拟合参数的基础上,对STFT移动窗的窗型及窗长进行设计计算;然后根据转速曲线的时间分段点将被分析的旋转机械信号分割成相应时间段内的子信号,再采用每个时间段内设计的窗函数对每个子信号分别进行STFT变换,并把每个时段上求得的时频分布拼接成被分析信号的整体时频谱。仿真和应用试验表明,采用这种基于瞬时转速的新型时频变换,能够得到较理想的时频分辨率,非常适合于旋转机械信号的精细时频分析,具有良好的研究价值和发展前景。

摘要：具有丰富光谱特性的3d过渡金属离子激活的晶态和非晶态材料广泛用于照明和激光等领域。近年来,宽带近红外LED被认为是近红外光谱的理想小型化光源,易于集成到可携带电子设备中,在食品安全、生物医药等领域有重要应用前景,而Cr^(3+)等过渡金属离子激活的宽带荧光材料是高性能近红外荧光粉转换LED(pc-LED)开发过程中的关键。不同于三价稀土中宇称禁戒f-f跃迁,3d过渡金属离子的d-d跃迁和离子所处晶体场有很强的耦合,常表现为很大的荧光带宽和可调谐的发射波长。目前,除Cr^(3+)以外的其他3d离子激活的材料在近红外pc-LED方面的应用鲜有报道。本工作回顾了3d过渡金属离子源于d-d跃迁的光谱性质,归纳和总结了各类具有宽带近红外发光的离子和基质材料体系以及近年的研究进展。在此基础上,进一步提出了在设计过渡金属离子掺杂宽带近红外发光材料过程中所要考虑的关键因素,以期为新型宽带近红外pc-LED的开发提供有益的参考。

摘要：虚拟仪器流是电子商务技术与虚拟仪器技术相融合的一种仪器信息技术,可以实现虚拟仪器的网络销售、租用、远程调用等功能。介绍了虚拟仪器流的核心技术,如仪器流载体、网络虚拟仪器库、网络数据库、网络仪器加密技术、网络仪器技术支持、电子商务等。探讨了虚拟仪器流运作平台系统的总体设计、模块开发、安装部署等环节,着重开发了电子商务、虚拟仪器库、运行管理服务等功能模块,并进行了实例展示。

摘要：运营模式的科学设计以及居民环境行为的有效管理是邻避型PPP项目能否成功的关键。针对邻避项目存在的低收益和居民环境行为转变难两大问题,本文基于计算实验理论与方法构建邻避型PPP项目的运营模式与居民环境行为模型。通过对利益相关主体的社会属性与行为变化规律分析,进而设计运营商、政府、居民和从业人员等主体的计算实验交互规则。模型与计算实验研究了邻避型PPP项目的运营状态和居民环境行为在自负盈亏与统一价格、最小收益保证与统一价格、固定收益率与统一价格、自负盈亏与阶梯价格、最小收益保证与阶梯价格、最小收益保证与阶梯价格以及固定收益率与阶梯价格等六种情景下的演变规律。研究发现:(1)阶梯价格能在短期内改善邻避型PPP项目的运营状况,统一价格机制更有利于项目长远发展。(2)自负盈亏并不是邻避型PPP项目的一个理想方案,收益担保是一个相对稳妥可行的选择,而固定收益率是一个对政府财政有高要求的优化模式,可优化居民环境行为并降低PPP项目的邻避效应。(3)自负盈亏模式下运营商无心开展环境教育和提高从业人员待遇,固定收益率模式有利于推行环境教育并提高从业人员待遇。(4)邻避型PPP项目的环境投入-环境意愿-环境行为之间存在时滞效应。这意味着,较难通过收益模式与价格机制的调整实现系统的最优化,市场的力量无法协调邻避型PPP项目目前存在的矛盾与冲突,需要政府统一管理价格并保证社会资本的回报。同时,改善居民环境行为和管理邻避项目是一个复杂系统工程,需要有系统的筹划与长期时间的积累。

摘要：针对多分量非平稳信号的噪声抑制和信号分离问题,提出了一种新的时频滤波法。采用FMmlet自适应分解将被分析信号在时频空间内展开,得到无交叉项干扰、时频聚集性很强,且能反映信号的线性或非线性结构的时频特性的时频分布。根据时频面内能量脊与瞬时频率的对应关系,采用谱峰检测和时频加窗轮流迭代的方法,估计出信号分量的瞬时频率。在瞬时频率精确估计的基础上,设计适当的时频滤波函数,对被分析信号的Wigner-Ville分布(WVD)进行时频加窗处理,得到单分量信号的修正WVD,然后采用WVD反变换进行信号分量的时域重构,达到从非平稳信号中分离有用分量的目的。理论分析和仿真实验表明,利用该方法从复杂非线性时变信号中提取出的信号分量失真度小。该方法在非平稳信号的深层特征提取中具有良好的应用前景。

摘要：交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达到93%,手势识别准确率达到72%,语音识别准确率达到90%。该交互系统具有交互友好、不依赖网络、识别速度快等优点,与全向移动机器人平台集成,可以为空巢老人提供一款交互友好的多功能低成本助老服务机器人。

摘要：在空战研究领域,战术决策旨在提高博弈对抗收益,进而提升战机攻击效率.现有战术决策算法大多基于规则方法设计,当应用于多机空战的复杂环境时则存在设计难度大,难以求解最优解等问题.本文提出一种分层决策多机空战对抗方法,首先,在训练初始阶段借鉴已有人类专家经验,指导模型训练;其次,根据战术动作类型设计分层动作决策网络,降低动作决策空间维度;最后,将训练产生的对抗经验按阶段分解,降低策略学习难度.在多机空战仿真环境中进行了实验验证,相比于现有多机空战决策方法,本文提出的方法在训练收敛性和决策性能方面均具有更好的表现.

摘要：虚拟仪器产品的丰富与发展,使得虚拟仪器的网上传输成为仪器发展迫切需求。在传统模式的基础上,采用了B/S的三层结构模式,以系统实现功能为基础并针对虚拟仪器自身的特点,将虚拟仪器技术和网络测试技术结合到网站建设中,构建了具有虚拟测试和电子购物特点的虚拟仪器网站。作者对整个网站的系统结构、运行环境、内部局域网的组建提出了自己的见解,着重阐述了网站服务器的配置及对虚拟仪器数据库访问功能的实现。