摘要：对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用了物理机理建模方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模,然后应用四元数对所建的模型进行了姿态角的控制。首先将欧拉角转换为四元数,然后求出误差四元数,接着由误差四元数推导出所要转动的角度和所要绕的轴。在此基础上,又对各个方向上的速度进行了控制,并与PID控制结果进行了对比。仿真结果表明,基于四元数的控制律更能有效地控制四旋翼速度较大的情况。

摘要：阐述了PFF103/105高压气井闸阀设计结构,入库检验项目、方法及标准,针对PFF103/105闸阀在静水压本体强度试验过程中出现上下阀盖泄漏和密封试验漏失原因进行了分析。并提出改进措施:同一只阀门采用同炉号材质螺栓,避免机械性能的差异;调整螺栓紧固工艺,使螺栓分配载荷均匀;选用高质量O型橡胶圈;生产厂家强化质量把关管理。

摘要：文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法,尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了PID控制。然后在四旋翼飞机重心进行偏移的情况下进行PID控制,仿真结果表明PID控制律能有效的控制四旋翼无人机在重心偏移情况下的姿态角和速度。

摘要：无论是在时尚秀场还是在日常生活中,可以看到很多航海元素在服装上的运用。加入航海元素的服装设计,以其复古时尚、清新自然的风格深受人们的喜爱。文章通过案例,分析了航海元素的风格及其在服装设计中的应用,提炼并总结了航海元素的设计特征与设计意义,并通过一系列创新设计,说明航海设计元素在现代童装设计中应用的可能性,以期为当代童装设计提供参考。

摘要：马卡龙色系作为时尚界的常客,被广泛应用于服饰、文具、家居设计中,以温暖柔和又活泼明亮的色调,给人清新浪漫之感。文章分析马卡龙色系在服饰配件以及家居中的应用案例,总结搭配规律并运用于袜品设计中,希望能为设计师们提供更多的设计思路。

摘要：利用有限元分析法建立加油机流场下的加油软管动态模型,利用该模型分析加油机不同飞行条件下的软管-锥套平衡拖拽尾迹。利用牛顿运动定律建立软管-锥套的运动方程,分析软管的气动载荷。对第一段软管的运动施加约束建立变长度的软管-锥套模型。在Matlab/Simulink仿真平台下搭建模型,分析加油机平飞、爬升、下滑状态下的软管-锥套动态特性。仿真结果与国内外公开的试飞数据相吻合,验证了模型的正确性。所建模型来可用于有人机空中加油训练模拟和无人机自主空中加油仿真等。

摘要：随着医护人员工作量的大幅增加,医护人员的职业暴露和防护问题逐渐得到了广泛重视。近年来,袜品制造技术得到了显著提升,袜品的功能性日益凸显且得到了不断丰富与细化。因此,针对医护人员需要的功能性袜品的开发具有一定的研究意义和价值,也需要较完备的生产条件。文章对现有袜品的功能性进行分析,提出相应的医护功能性袜品的设计开发思路,从袜品的实用功能与审美功能的角度分析医护功能性袜品的穿着舒适性、防护性以及美观性,以期为相关科学研究和生产实践提供参考。

摘要：为解决DN 50小口径管道腐蚀难以检测的问题,设计和研发了一种基于电磁涡流技术的小口径长距离涡流检测机器人,开发配套系统。通过在室内模拟实验和油田现场试验综合验证,检测机器人缺陷识别准确率、管道缺陷定位精度较高,通过性等方面表现良好,具有较好的应用效果。该技术的应用,拓展了电磁涡流检测在小口径管道的适用范围,为油气管道、城市管网的安全管理和维护提供了技术参考。

摘要：针对智能制造车间多自动导引小车的调度和路径规划问题,需要同时考虑每台AGV的工作是装卸和运输工件,提出了AGV分步任务调度及路径优化模式,首先基于最小化最大运送完工时间为优化目标建立数学模型算法和基于工件加工紧急程度的物料运输任务分配算法,将货架和加工设备间的所有工件运送任务序列分配给相应的AGV,生成每台AGV初始可行路径。然后设计AGV冲突检测及防碰撞算法,规划多台AGV在车间工作场所全局无碰撞行走路径,并可以根据运送任务动态调整路径。最后通过算例验证方法的有效性,能有效解决多台AGV任务分配和基于运送任务序列避免冲突碰撞的路径规划,提高AGV工作效率。

摘要：本文基于热声效应原理设计出一种新型的测温装置,用于弥补现今核反应堆内以热电偶等方式测温缺乏非能动特性的不足,可以提高在严苛环境下仪表测量的可靠性和安全性本文利用DeltaEC热声计算软件对设计的热声测温装置各个组件尺寸进行了优化,目标是使得各个组件组成的系统性能最佳,即在同等工作条件下装置内气体震荡幅度最高。经过优化后,通过改变热端温度找到了热端温度与装置内声波频率的对应关系,近似为一条一次函数直线,因此新型的测温装置可以有效地实现非能动测量。