摘要：软件是一个机器人的灵魂。首先要考虑的是通过软件让机器的动作更人性化。现在的目标很简单：让这辆小车在房间里自动漫游，在碰到障碍前及时刹车，然后让舵机驱动云台左右扫描，哪边空隙大就转向哪边。为使它的行为更接近人类，取消了后退功能，代之以180°掉头。但动作简单并不意味着编程就会很容易。

摘要：控制系统软件程序设计Processing编程环境及SimpleOpenNI简介Simple OpenNI是OpenNI的简化版本，可以说是专门针对Processing开发设计的一款可对Kinect体感传感器简易操作的驱动程序。

摘要：我是大二的学生，偶然间接触了Arduino，从此一发不可收拾，做过激光雕刻机、智能小车等有意思的东西。大一下半学期的暑假是一个很好的机会。能够深入学习Arduino．于是我决定设计制作一种家庭服务机器人．恰逢Arduino中文社区举办了开源硬件开发大赛。我便报名参加了比赛。这款机器人的灵感来源于《机器人总动员》中的瓦力．作为家庭服务机器人。初步决定加入履带底盘、可夹持机械手、视频传输、语音识别与交流、短信报警、LED点阵眼睛等功能，系统框图如图1所示，Wi-Fi控制程序框图如图2所示．制作所需的元器件见附表。

摘要：随着自动化技术的普及以及各位Diyer对效率、精度的要求不断提高，各种干元级的家用数控设备（例如数控雕刻机、数控车床、FDM类3D打印机等）日益受到Diyer们的青睐。这些设备可以根据你的需要，用软件编辑出加工件的模型和加工程序代码，加工出所设计的零件，

摘要：作为一名制作爱好者，MAKE网站（http：／／***）是我经常光顾的地方，里面的制作项目和涉及的门类可谓是五花八门。中文版《爱上制作》的好处是把这些精彩的制作系统地归纳并展现给读者，

摘要：最近，期待已久Bg3D打印机终于到手了。打开了刚买回来的Dream Maker（见图1）的厚实包装，机器是已经安装好的，而且外壳是磨砂的。当时真的是满心惊喜，因为我个人特别喜欢磨砂的效果．有一种很神秘的感觉。

摘要：乐高迷们达勤一定的搭建水平后．往往不会满足于照着详细的套件搭建图纸进行制作，而是想改装出自己创意的作品，其中把原先的静态模型加上乐高Technic或NXT电机，让模型动起来，是改装的一个重要项目，按照类似的思路，我把乐高8275科技套件B模型的Technic电控拆下来？换上全套Arauino设备？改装了一个蓝牙遥控．舵机驱动的机械手小车。

摘要：1949年，为了模仿自然生命，英国科学家Grey walter设计制作了一对名叫Elmer和Eliset的机器人，因为它们的外形和移动速度都类似自然界的爬行龟，也被称为机器龟，这是公认最早的真正意义上的移动式机器人。本期我们就一起来用现代的材料和制作工艺复原这对机器人亚当和夏娃。

摘要：作为一个实用机器人。题图里面的这个“坏家伙”可以通过自动或遥控的方式燃放手持烟花，作为一部多自由度机器人（4自由度）．它的结构比我以前制作过的9自由度的机器乌龟和20自由度的6足机器人要简单得多？但是它有一个最大的优点——实用！试想你所创造的一部机器可以漂亮地执行编排好的工作．它所带来的乐趣将是多方面的，既有你在设计和制作过程中的乐趣，也有遇到难题并将其解决的乐趣．更重要的是，可以感染周围的人．让更多的人体会到机器人技术的神奇。