摘要：为满足汽车耐撞性与轻量化的要求,对碳纤维增强复合材料(CFRP)防撞梁进行可靠性优化设计(RBDO)。以CFRP防撞梁关键控制点横坐标、厚度以及铺层角度为设计变量,以碰撞力峰值为约束条件,以比吸能最大为目标构建优化模型。采用拉丁超立方法与克里金(Kriging)代理模型法相结合拟合出目标及约束函数的Kriging近似模型,采用通用生成函数(UGF)-直接映射法来进行碰撞可靠性优化设计。结果表明:在随机变量非正态、功能函数高度非线性的情况下,传统矩方法无法保证收敛,蒙特卡罗法精度最高但计算成本过大,使用UGF进行可靠性分析优化时收敛稳定,在保证精度的同时效率较高;引入非均匀聚类技术的UGF法效率进一步提高,采用UGF法得到的优化结果相较于初始目标值优化幅度达21.6%,达到预期效果。

摘要：针对高空作业领域难的问题,提出了一种可躲避障碍多功能攀爬机器人。介绍了机器人装置的结构组成,剖析了运动机理。利用SolidWorks三维软件对传动部件进行了结构设计,制作了装置模型实物样机。对装置样机运行进行了试验测试。结果表明:以攀爬树木为例,机器人(带负载)上爪移动到最大行程位置需要1 s,下抓移动到最大行程需要0.9 s,机器人完成一个单次跨步平均耗时为1.9 s左右。机器人运行过程平稳,速度快,为高空机器人的进一步设计提供了依据。

摘要：为了提高学生人工智能知识的学习和应用能力,提出在嵌入式技术课程中开展人工智能相关教学实践案例设计,基于嵌入式ARM+GPU硬件平台,介绍无人驾驶综合应用案例的实现方法及其实践结果。