摘要：高精度的导航信息对于高空飞行器至关重要。针对高空飞行器的特点,选取发射点惯性坐标系为导航坐标系,建立基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧组合导航系统数学模型。针对该系统的状态方程和量测方程非线性的特性,采用基于稀疏网格求积分滤波算法。整个设计实现了对准与导航的一体化,避免了将对准与导航分别设计的繁琐过程。仿真结果表明,在飞行器起飞阶段,由于系统的非线性较强,稀疏网格求积分滤波算法比UKF滤波算法的对准精度更高,并且对准速度更快;通过比较稀疏网格求积分滤波算法在不同组合方式下的估计效果,可以看出采用紧组合方式可以明显提高导航精度。最后采用不同精度的传感器进行仿真,结果表明基于稀疏网格求积分滤波算法的紧组合算法能够适用的传感器精度范围较广。

摘要：中交通力科技集团位于西安市高新技术产业开发区科技一路通力大厦，集团公司是以成立于1993年的“中交通力公路档案设计工程有限公司”为基础逐步发展起来的。

摘要：美国'梦工厂'利用中国文化元素打造的动漫电影《功夫熊猫》在进入中国市场时曾引起争议。但最终的事实是该片凭借自身地道的中国文化韵味和高超的动漫技术征服了观众,取得了很好的票房。我们不禁反思:为什么大洋彼岸的美国人能把我们的文化资源运用地如此地道,如此淋漓尽致?作为国人,我们应怎样对待我国优秀的文化资源?我们要对文化资源进行创意的构想,并从自主创新的角度把我国的文化资源和设计紧密结合起来。同时注重高科技的运用,创造出丰富的文化大餐。

摘要：随着我国对同属第三世界国家工程建设的援助，拥有巨大市场的国际工程将确立其越来越重要的地位，了解国际工程中施工图设计的基本模式是广大设计人员完成国际工程优秀设计的前提。结合实际工程项目，通过对国际工程施工图设计中出现的各类文字、图纸资料及其过程控制管理的介绍，描述施工图设计的基本模式。

摘要：本试验旨在研究肝脏香、奶香、甜味剂和大肠香等4种饲料调味剂对育成期雄性蓝狐采食量、营养物质消化率、氮代谢和生长性能的影响。试验采用单因子试验设计,选取体况健康的育成期雄性蓝狐50只,随机分成5组,每组10个重复,每个重复1只。各组动物个体间体重差异不显著(P>0.05)。对照组(Ⅰ组)饲喂基础饲粮,试验组(Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组)分别饲喂在基础饲粮中添加肝脏香、奶香、甜味剂和大肠香饲料调味剂的试验饲粮,添加量分别为500、500、120、500 mg/kg。试验期为52 d。结果表明:1)与Ⅰ组相比,Ⅱ和Ⅳ组干物质采食量极显著提高(P0.05);Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组蛋白质消化率极显著提高(P0.05);Ⅳ组粪氮显著降低(P0.05);平均日增重各组之间差异不显著(P>0.05),但以Ⅰ组最低,Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ组分别较Ⅰ组提高了7.99%、3.27%、6.19%、7.37%;料重比从低到高顺序依次为Ⅳ、Ⅲ、Ⅱ、Ⅴ、Ⅰ组,但各组之间差异不显著(P>0.05)。在本试验条件下,饲粮中添加肝脏香、奶香、甜味剂3种调味剂均提高了蓝狐的干物质采食量和营养物质消化率,提高了饲料的利用率,其中以甜味剂效果最好。

摘要：本文结合创业家园工程实践，对高层建筑连梁的概念、特点，解决连梁超筋现象的有效措施以及在程序计算过程中应注意的问题等几方面进行了分析和归纳总结。

摘要：以明日叶冻干粉为原料,酵母菌为发酵菌种,考察酵母菌接种量、明日叶冻干粉添加量、发酵时间等单因素对发酵液中总黄酮含量和γ-氨基丁酸含量的影响,并进一步利用响应面设计对发酵工艺进行优化。结果表明,明日叶酵素的最佳发酵工艺条件为酵母菌接种量1.5%、明日叶冻干粉添加量17 g(底物浓度87.2 g/L)、发酵时间98 h。在此工艺条件下得到的明日叶酵素产品的总黄酮含量为1.40 g/L,γ-氨基丁酸含量为8.46 g/L,酵素色泽均一稳定,口感良好并具有明日叶的特殊风味,感官评分为81.40。本结果可为深度开发利用我国新食品原料资源明日叶提供理论依据。

摘要：利用先进表征技术对生物医用金属材料的表面性质进行分析,并揭示其表界面与机体的相互作用机理至关重要。X射线光电子能谱(X-ray photoelectron spectroscopy,XPS)作为一种强有力的表面分析技术,可以高灵敏度、高分辨率地对材料表面元素种类和价态进行定性、半定量分析,并能结合离子束溅射、角分辨深度剖析获得材料表面层的纵深分布信息,已被广泛应用于生物医用金属材料研究。基于此,首先介绍了XPS的原理和特点;其次,根据生物医用金属材料的分类和研究领域,重点探讨了XPS表面分析技术在医用不锈钢、医用钴基合金、医用钛及其合金、医用镁合金的设计制造、表面改性及表界面表征等方面的应用;再次,通过总结上述工作的优势与不足,进一步阐明了XPS表面分析技术在小面积、化学成像、角分辨、原位测试、价带谱、同步辐射激发源等多种功能方面的应用潜力;最后,对XPS技术助力新型生物医用金属材料的开发和应用提出了展望和建议。

摘要：大学教育是素质教育,归根到底是培养“人”,培养学生的责任意识、敢于担当、具有完善的人格、服务国家、服务社会和自主判断能力。2020年教育部印发《高等学校课程思政建设指导纲要》,让所有高校、所有教师、所有课程都承担育人责任。在课程思政全面实施后,建立课程思政实施效果考核评价指标成为“评价学生在每一门课程中的思政成绩,促进学生在大学期间素质教育的达成”的关键。针对专业课程思政实施效果,从学生和教学评价两方面建立考评指标,一方面从评价学生课程思政成绩的角度,定量、定性地在形成性考核、诊断性评价和终结性评价,以线、线下混合式教学过程多元化考量,促进学生素质教育的达成;另一方面从评价专业课程教学效果上,包括教学设计、思政案例、课堂评教、学生思政考题和调查问卷等多维度细化考核指标,形成“评价—诊断—反馈—改进”的循环过程。以卫星导航定位原理与应用课程思政教学为例,分析所建课程思政实施效果评价指标的有效性,通过反馈改进,循序渐进地提高课程思政育人成效。

摘要：目的评价胆木浸膏糖浆治疗儿童流行性感冒的临床疗效及安全性。方法采用分层区组随机临床试验设计,设置阳性药平行对照。共纳入6个中心480例流感患儿,随机分为治疗组和对照组,每组240例。治疗组予胆木浸膏糖浆,对照组予磷酸奥司他韦颗粒,疗程5 d。观察两组患儿疾病临床痊愈时间、完全退热时间、主要症状(咽痛、咳嗽、头痛)的消退时间,加拿大急性呼吸道疾病和流感量表(CARIFS)评分,中医证候疗效,并发症、重症及危重症发生率及安全性指标。结果全分析数据集(FAS)结果显示,主要疗效指标:两组疾病临床痊愈时间均为4 d,两组完全退热时间均为36 h,经COX回归分析,估计组间风险比(HR)及95%置信区间(CI),校正中心因素的影响后,以0.67为非劣标准,治疗组非劣效于对照组。次要疗效指标中治疗组咽痛症状消退时间为3d低于对照组4 d,差异有统计学意义(P0.05);治疗组用药后CARIFS症状维度评分优于对照组,差异有统计学意义(P0.05);治疗组中医证候愈显率75.32%优于对照组60.50%,差异有统计学意义(P0.05);此外,两组并发症、重症及危重症发生率比较、两组不良事件与不良反应发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论胆木浸膏糖浆治疗儿童流行性感冒疗效显著,非劣于磷酸奥司他韦颗粒,有助于缓解咽痛症状,缩短流感病程,临床应用的安全性较好,适合推广使用。