摘要：季节性雨水、城市建设等自然、人类活动对城市排水能力提出较高要求,维持排水管网的正常运行是城市基础设施运维的重要内容。目前,城市排水管道运维主要依靠人工作业,存在作业难、作业量大、风险性高等问题。以机械代替人工作业的模式因为具有安全、高效的特点成为了城市排水管道运维作业的发展趋势。介绍了国内外管道检测、作业机器人的研究现状,从作业方式、机械设计、控制模式三个方面分析了现有技术存在的不足;提出了排水管道运维机器人的作业规程并总结其发展方向,如检测技术提升、功能模块优化、控制模式智能化等,为排水管道运维机器人的研究发展提供新思路。

摘要：针对引信RS485总线半双工串行通讯装定时,引信控制器需要不断改变控制口线电平状态使引信接收数据或发送数据,易出现总线冲突和遗漏数据现象,提出了引信RS422总线全双工通讯装定方法。该方法采用微控制器控制高速RS422接口芯片同弹载设备进行全双工异步通讯,接收武器平台信息,返回引信状态信息,收发独立。通过滑窗式算法判断和接收数据包;通过总线分时复用完成多引信装定。测试验证表明:该方法装定速度快、抗干扰能力强、可靠性高。

摘要：针对现有测试技术一次上电只能完成对单发引信测试且测试过程繁琐的缺点,提出基于多控制器并行处理的安全和起爆电路测试装置。该测试装置通过一台计算机、两个单片机和温度控制器构成了多机通讯控制系统,两个单片机通过相应的电源模块、触发模块和采集模块与多发被测安全和起爆电路相连,多机间通过串口通讯方式进行信息交换,获得多发被测安全和起爆电路的各种测试数据。分析和试验表明该测试装置能够很好的完成对多发被测安全和起爆电路的测试任务,具有测试效率高、实时性强、操作方便快捷、人为误差小等特点。

摘要：提出了一种具有高抗侧向过载能力的MEMS惯性开关,其结构简单且可以敏感垂直方向上的加速度冲击。开关中引入了阿基米德螺旋线式弹簧结构,当有较大的侧向冲击作用在器件上时,质量块不会发生较大幅度的侧翻位移,从而防止开关误触发并延长器件的使用寿命。应用COMSOL有限元软件对惯性开关的动态响应过程进行了仿真,结果表明,在高侧向冲击下,质量块仅发生极小幅度的侧翻。随后,利用非硅表面微加工工艺对设计的惯性开关进行了制作,并通过落锤系统对样品进行了性能测试。测试结果表明,所制作的MEMS惯性开关在垂直敏感方向上的阈值加速度为237 g,接触时间为320μs;当施加8750 g的侧向冲击时,开关器件未被误触发,且器件未被损坏,所设计制作的MEMS惯性开关表现出良好的抗侧向过载性能,将为器件在复杂环境下的实际应用提供重要技术参考。

摘要：[目的]优化紫苏挥发油提取工艺。[方法]采用直通蒸汽法提取紫苏油,并在单因素试验的基础上,以提取率和紫苏醛含量为指标,采用正交设计方法优化紫苏挥发油提取工艺。[结果]直通蒸汽提取紫苏挥发油的最佳提取条件为:药材细度3 cm,提取时间2 h,蒸汽压力0.01 MPa,该工艺条件下紫苏油提取率达0.373%,紫苏醛含量达52.06%。[结论]直通蒸汽法提取紫苏挥发油提取效率高,环境污染小,可以在生产中广泛应用。

摘要：MEMS惯性开关是一种无源电子器件,集传感器与执行器为一体,具有尺寸小、制造成本低、可批量生产等多种优点,在玩具、汽车电子、物联网和军事等领域有着广泛的应用前景。由于惯性开关具有在未触发状态时待机功耗为零的特点,其在远程监控等电量有限的应用场景下有着明显的优势。介绍了MEMS惯性开关的基本物理模型和工作原理,并对影响器件工作效果的重要性能参数进行了分析。根据器件的导通方式、接触增强的设计方法、开关的敏感冲击方向和敏感的阈值大小,对国内外研究的惯性开关进行了分类和阐述。此外,还讨论了MEMS惯性开关的微加工工艺和测试。对MEMS惯性开关器件进行了相应的总结和展望,为之后的研究提供了参考。