摘要：当前对防卫限度的研究通常停留在抽象的法理解释层面,缺乏可操作层面上的具象。二分说与一体说所持的观点与理由都存在问题,但相较于二分说,一体说的判断路径更优,并不会导致防卫限度的认定出现偏差,法益衡量主义并不排斥防卫行为在防卫限度判断中的重要地位。为了检验实践中防卫限度司法认定的实际状况,以行为限度与结果限度的规范要素作为变量设计的指导思路,建立防卫限度的二元Logistic回归模型。检验结果发现,司法实践中对防卫限度的判断并非唯结果论,对行为限度的判断因素并不均衡,对结果限度的判断并非以上一层级相对较重的损害结果比较为依据。应当对重大损害结果进行级差量化的精准判断,重视行为限度在重大损害结果的级差量化中所起的作用,并坚持法益衡量下的价值与事实的一体化判断。

摘要：以法益衡量原则作为变量设计的思路,建立防卫过当案件罪刑关系的回归模型。第一次回归结果显示,虽然总体上防卫过当案件实现了罪刑相称,但作为基础罪量的危害结果和罪过对刑量的影响差距过大,罪过对刑量的影响极弱。第二次回归结果进一步表明,即便加入了七个情节罪量,危害结果也对防卫过当案件的刑量起着绝对支配作用。造成上述情况的原因在于法益衡量原则向量刑结果中心主义的异化。应当树立法益衡量原则下的综合量刑观,不仅应综合衡量实际发生的损害,还应综合衡量不法侵害可能造成的损害。在量刑指导意见中应当规定防卫过当的量刑准则以实现量刑规范化。

摘要：介绍宜昌长江大桥主桥两跨2×275 m刚构梁钢管柔性拱先梁后拱的施工技术。在已施工的刚构梁桥面上,在边跨梁面上设置一台固定式吊机做提升站,两主跨梁面上设钢管拱拼装支架;拱肋经汽运、水运至提升站下,由提升站将拱肋节段提升到梁上,经梁面运输车运至拼装位置,而后由梁面走行式龙门吊机负责将拱肋吊装及组拼成两个半跨,千斤顶张拉扣索竖转钢管拱合龙成拱。对钢管拱竖转施工结构进行了介绍,对钢管拱竖转施工方案、安装方法步骤以及同步提升竖转施工控制要点进行叙述。

摘要：针对传统的辐射定标与校正方法存在的问题,研究提出了一种基于U形边框黑体视场光阑的红外成像辐射定标与校正技术。该技术可在不遮挡中心视场的情况下完成动态非均匀校正,因为边框黑体的温度是可控的,所以在非均匀校正的基础上可以进行红外成像系统的动态辐射定标,以修正热成像系统出厂辐射定标的漂移。算法执行时,将边框黑体视场光阑分别在高、低温下伸入视场,与原始辐射定标数据进行对比,计算出辐射定标的修正参数,修正补偿原始辐射定标查找表,减小动态辐射定标器的体积和质量,并避免辐射标定时对成像视场的遮挡。设计并搭建了基于U形边框黑体光阑的实验平台,该平台上的成像实验表明:校正效果明显,辐射定标修正后的测温误差小于0.5 K。

摘要：针对复杂电磁作战环境下无人机自主着陆应用场景,提出了一种基于深度卷积神经网络图像语义分割的无人机自主着陆导航方法。首先设计了轻量高效的端到端跑道分割神经网络RunwayNet,在特征提取部分使用空洞卷积对ShuffleNet V2进行改造,得到输出特征图分辨率可调的主干网络,并利用自注意力机制设计了自注意力网络模块,使网络具备全局跑道特征提取能力;然后设计将网络浅层丰富的细节、空间位置信息与顶层粗略、抽象的语义分割信息相融合的解码器模块,获取精细的跑道分割输出结果;最后设计了基于跑道分割区域的边线提取和位姿解算算法,实现相对位姿信息的解算。仿真和机载飞行实验结果表明,基于嵌入式实时计算平台可实现无人机着陆全过程跑道区域的精准分割识别,作用距离达到3 km、成功率接近90%,解决了着陆过程中跑道识别盲区和实时性等问题,显著提高了复杂环境下无人机着陆的鲁棒性。

摘要：针对无人机移动平台着网回收应用场景,提出了一套基于二维码的惯性/视觉位姿估计算法,重点解决无人机回收过程中位姿解算歧义问题,提升无人机动平台回收导航精度、鲁棒性与实用性。首先,设计多个二维码构建非共面二维码序列,使用非共面3D-2D点对打破位姿解算特征点的共面约束。然后,使用极小平面位姿估计算法(IPPE)进行平面二维码位姿估计,并融合惯性信息引入姿态约束,解决无人机着网回收过程中的相对位姿解算歧义问题。多架次飞行实验表明所提出位姿估计算法能有效消除位姿解算歧义,具有较好的鲁棒性,且作用距离大于30 m,回收末段达到厘米级定位精度,满足无人机动平台着网回收需求,具有较好的应用前景。

摘要：将军渡黄河特大桥是我国第一座按30 t轴重设计、施工的重载铁路桥梁,其主桥为钢桁梁,堤内引桥为现浇箱梁结构。本文结合桥址处水文地质情况、现场施工条件选择主桥与引桥的施工方案,并阐述了施工质量控制要点,为后续同类型重载铁路桥梁施工积累了经验。

摘要：研究了铸态Mg-8Y-6Gd-1Nd-0.17Zn镁合金在应变量为50%、温度350~450℃、应变速率0.0001~0.1 s^-1条件下热压缩过程中的本构行为、组织演变和热加工性能。选用双曲正弦本构方程描述合金的流变行为以及变形参数间的关系。结果表明,温度和应变速率对Mg-8Y-6Gd-1Nd-0.17Zn镁合金的流变应力行为有重要影响,其流变应力随温度的降低和应变速率的增加而增大,并且在温度高于400℃压缩时,合金的真应力应变曲线具有典型的动态再结晶特性。在本实验条件下,该合金变形期间的活化能(Q)和应力指数(n)分别为359.258 k J/mol和5.24,实验值与计算值之间的平均误差(ARE)为3.37%。最后基于动态材料模型加工理论,结合热加工图和压缩过程中的组织演变,确定了该合金的最佳热加工参数为:加热温度400~450℃,应变速率为0.0001~0.001 s^-1。

摘要：概述了4种红外焦平面阵列非均匀性过程中使用到的参考源。成为产品前,通常使用面源黑体作为参考源对红外焦平面阵列进行非均匀性校正;在热成像系统应用中动态非均匀性校正中,普遍使用的辐射挡板由于没有连有控温装置,只能进行一点校正,在场景温度偏离校正温度时,校正效果会受到影响;美国第三代前视红外成像系统中使用连有热电制冷器的热电参考源,利用热电制冷器对发射表面进行控温,可实现两点校正算法;为基于边框的SBNUC校正算法设计的U型边框黑体光阑,对视场中心没有遮挡,利用半导体制冷器对U型边框黑体光阑的进行控温,能根据场景信息自适应地实现的两点校正。

摘要：我院骨科对两名胫腓骨骨折合并小腿筋膜间隔综合症病例,利用骨延长器反向牵引杆及自行设计悬空架作外固定器,采用外固定治疗,取得了理想效果。现报告如下:病例一患者x xx,武警战士,左小腿被石柱倒塌压砸致伤,胫胖骨中上1/3处粉碎骨折,肢体畸形肿胀明显,局部张力高,有张力性水泡,足背动脉消失,肢体感觉与肌肉功能障碍。诊断:胫排骨骨折合并小腿筋膜间隔综合症。