摘要：介绍了基于无线通信的小车监测系统的设计,可以对小车周围环境的温度、烟雾浓度情况进行监测。利用无线射频芯片CC1101和ATmega48控制芯片组成的射频信号收发模块,将小车采集到数据实时传送到监控计算机,利用VB编写的计算机监测界面,数据显示更加直观。该系统很好地实现了无线检测环境的功能。

摘要：介绍一种基于MiniARM的智能小车的硬件设计方案与驱动程序的开发,采用MiniARM工控板M2005-NU11为核心控制器,MiniARM内嵌μC/OS-Ⅱ操作系统,提供基本的板级驱动。本文基于该软件平台,对直流电机、温度传感器DS18B20、超声波传感器进行驱动程序开发,并将测得的数据通过串行通信传输到计算机。利用系统提供的硬件驱动支持库,无需了解硬件的细节就可通过API函数操作硬件,极大地缩短了开发时间。