摘要：煤矸智能分选对提高原煤分选效率,降低工人劳动强度具有重要意义,也是实现煤矿智能化建设中重要环节之一。设计了基于机器视觉的煤矸分拣机器人教学科研实验平台,该实验平台由Delta并联机器人、图像采集设备、抓取机构和传送带组成。通过工业相机获取煤矸图像进行预处理,并提取煤矸图像的灰度与纹理特征信息,采用支持向量机(SVM)进行煤矸数据集训练与分类检测识别。最终,利用该实验平台进行了机器人标定和煤矸图像识别分拣实验,验证了该实验平台的可行性。

摘要：针对国内外输送带钉扣机普遍存在质量过重导致携带不便的问题,对钉扣机轻量化进行了研究。首先将输送带钉扣机穿钉机构简化为四杆机构,应用复数矢量法得到各杆之间的关系,然后在ADAMS软件中构建其参数化模型,以各连杆尺寸之和最小作为目标函数,添加需要的约束条件,最后通过分析得到自变量对目标函数的影响规律。优化后,穿钉机构的各连杆总长减小了7.8%,使得钉扣机体积减小、重量有所减轻,为输送带钉扣机的轻量化便携设计提供一定参考。

摘要：针对公共事件旅游危机管理、大型节事会议旅游的危机管理、旅游犯罪危机管理等与海南省旅游业危机管理紧密相关的三大危机管理类型,分别提出了海南省面对旅游业危机管理应具备的主要策略,建议将旅游危机公关变为常态化的危机应对机制,实施不同类型旅游业危机差异化应对策略,并建立"引、限、禁"的旅游产业准入制度,营造良好的旅游环境。