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平面四杆机构的蜕变位置研究
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《机械设计与研究》1996年 第3期12卷 19-21页
作者：刘川禾蚌埠坦克学院 
本文对平面四杆机构的蜕变位置进行了研究，给出了平面四杆机构蜕变位置的定义和分类，论证了平面四杆机构处于蜕变位置的条件，分析了平面四杆机构处于蜕变位置的特性，论述了蜕变位置的消除方法和利用措施。
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