摘要：随着工业化进程的发展,大气质量每况愈下,环境污染日益严重。目前常规的大气检测手段主要针对地面的大气环境,难以检测垂直方向污染源,同时也无法应对紧急环境检测,采用无人机大气检测可以解决此类问题。本文主要介绍了一套针对大气环境的无人机检测系统,该系统搭载摄像头与多枚气体传感器,可对大气中SO_(2)、NO_(3)、PM2.5等多项数据进行检测,记录每组数据的收集时间、经纬度、垂直高度等信息,为环保部门后期决策提供重要数据。

摘要：当前,艺术和文化等精神文明建设成为新时期社会发展的核心内容之一。以高校艺术人才培养为切入点,结合现代教育生态理论,研究高校艺术人才培养和考核评价机制创新,以提高高校艺术人才培养质量,为艺术文化产业发展提供多元化人才。

摘要：建设地点/河南卫辉设计/2020年/竣工/2021年总建筑面积/120 m2设计单位/东方视觉工作室室内空间如同一方容器,承载着生活与生存的休憩场所,也容纳着居住者心中对惊喜与浪漫的向往,不染尘埃,亦不夸张造作。在这里,可以看夕阳、看黄昏、看花、听雨,在和空间不断融合的过程中,重新思考人生的价值与意义,迎来直指内心的深思,建立起源于心中渴望以及空间世界的哲学与秩序。美术元素是室内设计装饰的重要组成,也是人与自然的情绪表达,无论是以具象、理性、自由为典型代表的西方美术元素,还是以浪漫、温良、诗意为主要特征的中式美术元素,它们都能够毫不掩饰地展示室内空间设计的真实状态,在不同风格氛围下捕捉空间与艺术之间的微妙气场,彰显空间清晰的审美主张与生活追求。

摘要：本文针对基于OpenMV与Arduino两大模块的智能机械臂操控平台的设计进行研究,其主要是利用OpenMV的识别功能与Arduino的控制功能,识别后夹取并到指定区域将物体放下,所使用的设计方案与制作方法具有一定的研究意义与实用意义。同时,作为工业生产机器人,它结合了机械自动化、电子技术、电子信息技术、自动控制系统及人工智能技术等多种多样的近期科研成果。本次设计的智能机械臂操控平台从识别准确率与控制精准度方面都有着较好发挥,提升了工业生产的效率,在传统机械臂的改造与优化中也迈出了关键的一步。

摘要：随着城市不断发展,原始管道与新增管道组成了规模庞大复杂的管网,使得管道管理、养护等方面问题突出。长期布置在地下的管道存在大量对人体有害气体,若其出现断裂损坏,不仅不利于人工进行排查,还会对环境造成污染。基于上述原因,本文拟设计一仿生足式管道机器人,用于地下管道破坏点的检测与排查,利用红外线摄像头或者声波盘查管道损坏处并对机器人各个关节尺寸进行了设计,并校核机械结构强度,使得机器人能够独立行走进行勘测。

摘要：王肇民先生是我国著名的水彩画大师,其绘画以水彩静物写生最为著名,色彩沉郁,造型坚挺,笔触鲜明,具有强烈的时代特征。在一定程度上讲,他的水彩静物画代表了我国现当代水彩画的最高水平。在艺术创作方面,王肇民先生创造性地提出"形是一切"和"真实则美,有力则美"等理论,即使在遇到挑战、遭受质疑时,仍将其艺术原则发挥到了极致。经过几十年的努力探索,终于在一直被冷落的水彩领域中建立了真正宏伟的艺术殿堂,使水彩画具有了震撼人心的力量。

摘要：目的利用CT尿路造影(CTU),结合3D打印技术,数字化设计,研制个体化经皮肾镜碎石取石术(PCNL)穿刺导板,初步探讨其应用于PCNL穿刺定位的可行性。方法选取2017-2018年徐州医科大学附属医院22例拟行经PCNL的肾结石患者,其中实验组10例,利用3D打印技术制作导向器(穿刺导板),在体外进行模拟穿刺,明确进针角度后对10例患者进行PCNL;对照组12例,利用彩超定位穿刺点进行PCNL。比较两组穿刺定位的准确性、穿刺时间、术中出血量。结果实验组10例患者术中穿刺导板与患者皮肤均贴合良好,在导板引导下行穿刺针穿刺并且经过彩超的验证1针穿刺成功率100.00%(10/10),进针点的定位及穿刺的深度、角度均与术前设计的方案一致;对照组12例彩超定位穿刺1针穿刺成功率75.00%(9/12),两组比较无统计学意义(P>0.05);实验组穿刺时间、术中出血量分别为(7.78±0.94)min、(49.31±6.43)mL,对照组分别为(9.04±1.09)min、(60.08±12.18)mL,两组比较有统计学意义(P<0.05)。结论3D打印个性化经皮肾镜穿刺导板能够提高PCNL肾脏穿刺通道定位的准确性,缩短了穿刺时间减少了术中出血量,为PCNL的肾脏穿刺定位提供了一种新的方法,值得临床进一步探讨研究。