摘要：针对机器人的应用及研发中存在的智能化水平不高的情况,设计一种基于开源机器人操作系统ROS的遥操作系统。采用机器视觉技术将颜色球在摄像机下的运动位姿转化为UR机器人的运动位姿,实现对机器人的遥操作目标,基于开源机器人操作系统ROS,设计了机器人遥操作系统,并进行实验验证。实验结果表明:该遥操作系统可以胜任对机器人的遥操作任务,并可简单地移植到其他机器人平台上。

摘要：目的克隆人细胞空泡蛋白分选因子4A(human vacuolar protein sorting 4A,hVPS4A)基因,构建其真核表达质粒。方法以Huh7细胞cDNA为模板,设计引物扩增全长hVPS4A基因,再将目的基因插入到真核载体pRK5中。重组质粒经PCR、酶切和DNA测序确认。结果从Huh7细胞cDNA中扩增得到约1 350bp大小的目的片段,经回收、纯化、酶切后与载体pRK5连接,转化DH5α大肠杆菌。选择PCR鉴定阳性的重组质粒,经EcoRⅠ单酶切可见约一条5 900bp片段;经EcoRⅠ和HindⅢ双酶切可得到4 600bp和1 350bp两个片段,分别与载体pRK5和目的片段hVPS4A预期大小一致;DNA测序结果显示插入片段与hVPS4A参考序列一致。结论成功构建了含hVPS4A基因的真核表达载体,为进一步研究hVPS4A的生物学功能提供了条件。

摘要：随着数字化技术全面应用于核电站仪控系统,与过去的模拟技术相比,其控制更集中,信息处理更复杂,信息关联性更强。但是庞大且集中的仪控系统所引起的安全性分析工作日益引起人们的重视,尤其是核安全级数字化仪控系统,它能否正常工作直接关系着核电站的安全。本文以核安全级数字化仪控系统在核电站的工程实践为例,结合软件验证和确认(V&V)的相关法规标准,分析了核安全级数字化仪控系统软件安全性分析所面临的主要问题,并提出了软件安全性分析工作的主要内容,为后续核电站的相关实际工作提供技术参考。

摘要：介绍了一种基于ARM Cortex-M4内核微处理器及无线传输的瓦斯检测报警仪的硬件结构和软件设计方法,ARM Cortex-M4的高性能内核简化了硬件的设计,优化了软件编程。此设备实现了瓦斯含量实时检测和报警,具有精度高、速度快、便于携带和易扩展等优点,使得煤矿生产更加安全可靠。