摘要：分析柔性过驳装置工作要求,设计操作简单、自能化程度高、运行稳定的控制系统。采用PLC作为下位机,设计程序控制各设备有序工作;以LabVIEW为主,结合MATLAB数据处理功能,设计上位机程序,创建上位机操作界面;通过NIOPC建立PLC与上位机的通讯。实际运用表明控制系统整体运行顺畅,通讯稳定,安全可靠,大大降低渔民劳动强度,提高过驳效率。

摘要：在全自动上下料系统中,机器视觉技术以它快而准确无误的性质发挥重要的作用。针对系统的功能要求,进行了基于单目视觉全自动上下料系统平台的设计和搭建,通过Halcon完成了摄像机和机械手标定,理论上研究了实现空间棒料的三维姿态的算法,在图像处理中运用二项式滤波、傅立叶变换、闵可夫斯基加减法确定空间棒料的三维姿态,通过VS2015C#与Halcon混合编程,进行软件界面开发,控制机械手上下料。结果表明该方法具有可行性。