摘要：我国多个城市都以月季为市花,每年都会举办以月季为主题的文化及艺术展示活动。从国内各大月季文化节所展示的月季类型入手,对展示的月季实体艺术形式进行分析,阐述了各个艺术形式的制作原则及适宜品种,同时对月季节上展示的其他艺术形式进行了总结。

摘要：研究使用极飞P-20植保无人机,采用3因素3水平的正交设计实验,考察施药量、飞行高度和作业速度对月季上部、中部、下部叶片有效喷幅的影响.使用雾滴处理软件Deposit Scan(V1.2)对雾滴测试卡进行处理分析,采用雾滴密度判定法分析9个处理的有效喷幅.结果表明:P-20植保无人机在月季上部叶片有效喷幅波动范围从≥1.5 m到≥5.0 m,在月季中部叶片有效喷幅范围从≥1.5 m到≥4.5 m,在月季下部叶片有效喷幅范围从≥0.0 m到≥1.5 m:有效喷幅范围逐渐缩小.处理4(施药量1000 mL/666.7 m^(2)、作业高度2.2 m、作业速度5 m/s)和处理5(施药量1000 mL/666.7 m^(2)、作业高度2.6 m、作业速度3.5 m/s)在月季上部叶片和中部叶片有效喷幅宽度均最大,分别为≥5.0 m和≥4.5 m,其次是处理7(施药量1500 mL/666.7 m^(2)、作业高度2.6 m、作业速度3.5 m/s)在月季上部叶片和中部叶片有效喷幅范围均为≥4.5 m.9个处理在月季下部叶片的有效喷幅范围均比较小.P-20植保无人机在月季上部叶片、中部叶片和下部叶片有效喷幅范围分别为≥3.28 m、≥3.17 m和≥0.61 m.

摘要：针对具有末端附加质量的柔性机械臂弹性振动问题,提出采用基于遗传算法的线性二次型控制方法对其进行抑振控制。首先分析了柔性机械臂的弹性变形问题,采用假设模态法描述弹性变形并基于Lagrange方程建立具有末端集中质量的柔性机械臂动力学模型。其次,推导出系统的控制模型,采用线性二次型最优控制对柔性机械臂系统进行抑振控制,并用遗传算法优化线性二次型性能指标函数中的加权矩阵。仿真实验结果表明,与传统的经验值相比,优化后的控制方法能有效衰减末端弹性振动,柔性机械臂系统端部定位速度更快,验证了该方法的可行性。

摘要：利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,结合传统PID控制器与模糊控制器的优点,设计了参数自调整模糊PID控制器,仿真结果表明:建立的焊缝熔深预测模型能够实时、快速、准确地测量得到焊缝熔深信息,在系统性能各方面参数自调整模糊PID控制器相比于传统PID控制器有着显著优势.

摘要：由于输电线上存在很强的干扰电压,因而在对电力线载波通信质量进行精确的分析与测量和进行高频保护专用收发信机的调试时,需要有较大功率输出的功率放大器,为此我们设计了一种新型的功率放大器。该放大器具有输出功率大(≥20W,如需要可以≥40W)、谐波衰耗大、非线性失真小、增益稳定、体积小、使用方便等特点。

摘要：针对煤矿炮采工作面输送机机头、机尾双电机自动控制采用模拟控制系统存在的问题,自行研发了利用数码技术实现输送机安全可靠的自动控制系统。论述了控制系统的设计方案、电气工作原理及研制、试验、应用情况。