摘要：应用于移动机器人、基于ROS框架的室内定位导航技术是精准移动的关键。对同时定位与地图构建(SLAM)技术原理进行探析,将视觉SLAM中的实时单目ORB_SLAM优选为关键技术。以轮式机器人为主体搭建移动机器人硬件、软件系统,实现激光传感器和单目相机相结合的多传感器融合。在ROS框架下进行相机标定,提高视觉定位精度;通过激光传感器的信息接收与转换,实现激光地图构建。将移动机器人应用于室内环境下进行直线行走实验,误差不超过0.1 m,满足预期设计目标。

摘要：本文针对当前中文垃圾邮件过滤中存在的问题,提出了一种基于贝叶斯算法的中文垃圾邮件过滤模型。实验结果表明,所设计的邮件过滤算法在召回率和准确率上具有良好的应用效果。

摘要：投球压裂是页岩气水平井分段压裂改造的常用技术,目前的投球器存在着压裂球尺寸小、投球数量有限、结构过于复杂、适用性差等问题,不能满足页岩气井大通径、小间距压裂作业的需求。为此,设计出了一种转板式大通径井口自动投球器,该投球器上端设置储球筒,下端的底座内部布置投球机构,通过驱动电机控制投球机构实现逐个投球的功能;采用FEM(有限单元法)对该投球器的投球过程进行碰撞分析,通过任意拉格朗日欧拉(ALE)网格自适应方法和耦合的光滑粒子流体动力学(FEM-SPH)方法进行仿真模拟和样机实验。研究结果表明:①投球碰撞在转板上边缘处产生最大的等效应力、等效塑性应变和位移,产生的最大应力在600 MPa左右,小于42CrMo的屈服强度930 MPa,满足强度要求,并且具有一定的安全余量;②样机成功实现了投球直径介于64～108 mm、投球级差为4 mm的12级分段压裂连续投球测试。结论认为,该投球器操作简单、适用性广,可有效满足页岩气水平井多级分段压裂工艺的需要。

摘要：健康码是一种具有个体真实数据的二维码电子凭证。将健康码用于实验动物行政许可的事中监管,将极大提高实验动物生产、运输和使用过程的管理效率。针对实验动物的省级属地管理特点,建立统一的信息接口标准,实现全国互认,将促进实验动物的产业流通。由固定端的实验动物网络管理转换为移动手持终端的实验动物信息管理,将是在5G网络条件下的一个发展趋势。