摘要：随着科学技术的快速发展,输油管道检测技术也需要跟着时代的脚步不断进步,基于超声波技术,设计了输油管道无损检测机器人,对管道中的损伤进行实时检测,无需工程停工,可以提高工作效率。输油管道大多埋于地下,深度在1.5m^2m左右,长度由数百里甚至绵延到数千公里。在长期工作运行中,一是由于管道的长期腐蚀,管壁会产生均匀减薄及点坑腐蚀;二是由于外部压力还会产生截面变形。为防止管道泄漏、爆管等恶性事故发生,自20世纪60年代就已开发了超声智能检测机器人,定期地检测地下长输油管道,及时发现严重腐蚀管段,进行更换维修。

摘要：【目的】多异瓢虫Hippodamia variegata是新疆棉田常见的捕食性天敌,成虫和幼虫均可取食多种作物上的蚜虫,为深入解析多异瓢虫对蚜虫的嗅觉识别机制,本研究分析了多异瓢虫成虫及幼虫对蚜虫主要报警信息素和性信息素组分的电生理和趋向选择行为,研究结果将为设计新型多异瓢虫行为调控剂等害虫生物防控策略提供数据支撑。【方法】利用触角电位技术(Electroantennography,以下简称EAG),测试了多异瓢虫3-5日龄成虫和2-3龄幼虫触角对于蚜虫报警信息素反式-β-法尼烯(E-β-farnesene,EBF)和性信息素假荆芥内酯(Z,E-Nepetalactone)的触角电位反应;通过Y-型嗅觉仪分析了多异瓢虫3-5日龄成虫和2-3龄幼虫对2种信息素的趋向选择行为。【结果】EAG结果表明,2种信息素组分均可使多异瓢虫雌、雄成虫及幼虫产生触角电位反应,且随着化合物浓度的递增,触角电位值显著增加;趋向选择行为试验发现,多异瓢虫幼虫可被高浓度的EBF(100μg/μL)显著吸引,雄成虫可被低浓度的EBF(10μg/μL)显著吸引,以上2种浓度的EBF对雌成虫均具有引诱作用。此外,高浓度的假荆芥内酯(100μg/μL)对雌、雄成虫具有显著的引诱作用,而低浓度的假荆芥内酯(10μg/μL)可触发幼虫的趋向选择行为。【结论】本研究发现蚜虫报警信息素EBF和性信息素假荆芥内酯对多异瓢虫成虫和幼虫均具有电生理和行为活性,推测多异瓢虫可通过识别利用蚜虫种内信息素组分定位蚜虫种群,研究结果为开发天敌昆虫行为调控剂等新型害虫绿色防控策略提供了理论依据。