摘要：在对国内外加工中心 (MachineCenter ,简称MC)自动换刀装置 (AutotomaticToolChanger ,简称ATC)广泛调查研究的基础上 ,对加工中心ATC的组成结构、类型、特点以及各部分的相互关系做了系统全面的分析和归纳 ,进一步分析了自动换刀装置各部分的功能、基本换刀动作及其设计要求。提出ATC的创新设计问题以及抽象—分析—综合三步走的创新设计思想 。

摘要：根据理论上的自由度的可能组合,将可能存在的五轴机床概念设计及其实例进行分类,并分析了各类设计的优缺点。基于坐标系统的定义和机床构型码,分析了这些构型实现五轴加工功能的可行性条件。对基于Stewart平台新型机床设计概念也进行了简单讨论。对于工程师进行机床的设计与评价有一定的帮助。

摘要：以自同步香蕉形振动筛侧板及筛框为算例,采用有限元的理论和方法,在Pro/E软件中建立三维模型,导入到ANSYS软件中对其进行了模态分析,得到了自同步香蕉形振动筛侧板及筛框的动态特性分布规律,求出固有频率和固有振型,找出侧板及筛框结构上不合理的部位并进行了动力学结构改进,使其固有频率远离工作频率10%以上,证明改进后的设计是合理的,有效地提高了振动筛性能,并可推广应用到类似产品的结构改进。

摘要：利用传振杆的基频共振频率方程,设计出传振杆,对传振杆开斜槽与不开斜槽两种情况进行仿真对比,有斜槽的传振杆中产生了螺旋波,实现纵-扭复合振动。对传振杆的长度,斜槽的个数,斜槽的宽度进行仿真分析,得到较接近设计理论值的参数,并通过阻抗实验测试验证了分析结果,对实际应用有重要的参考。

摘要：提出了一种螺旋槽纵-扭复合模式振动压电超声换能器结构,并对其纵-扭复合模式振动进行了理论分析。重点研究了螺旋槽的尺寸对换能器频率的影响,通过模拟分析发现螺旋槽的深度对换能器的共振频率影响比较大,并得到了纵扭共振时换能器的几何尺寸。理论模拟与试验结果吻合较好。

摘要：通过理论和仿真分析,设计和制作了一种纵-扭复合超声换能器,其谐振频率与理论值较吻合。进而重点试验研究了螺栓预紧力对纵-扭复合超声换能器相关参数的影响。随着预紧力的增大,频率、品质因数、动态电阻都呈现出一定的规律性。通过合理预紧,使共振频率更接近理论频率,并获得较理想的纵-扭振幅。

摘要：为实现激光扫描仪及多传感器对煤矿井下大坡度(≤30°)斜巷轨道及断面变形等信息的无人化检测,提出了一种基于永磁间隙吸附的轨道轮式巡检机器人。对巡检机器人本体结构进行了设计和力学分析,设计并优化了磁吸附单元磁路和尺寸参数,确定了影响磁吸力的主次要因素。通过对巡检机器人进行爬坡运动仿真,表明永磁间隙吸附的巡检机器人性能满足要求。

摘要：概述了目前矿车结底存在的问题和解决办法,阐述了新型卧轴旋耕式清车机的工作原理与结构参数。该装置在不改变原煤输送线设备结构的条件下能够实现对矿车的快速清理,且在清车速度、资金投入及对矿车的损坏程度方面克服了现有清车装置的弊端,能够高效清理矿车粘接物,而且适应矿车运煤生产节拍。

摘要：根据实际工作需求,设计出工作频率为28 k Hz、过渡段为指数型的复合变幅杆。利用小端圆柱转换圆环斜槽结构来实现单激励纵-扭复合振动,并通过仿真分析讨论了复合变幅杆大端长度、斜槽倾斜角度、斜槽宽度、斜槽长度等结构参数对共振频率的影响规律。在此基础上优化结构并进行试验研究,结果表明该变幅杆实现了纵-扭复合振动并基本满足实际工作需求。

摘要：随着自然腔道内镜手术（NOTES）技术逐渐成熟,对手术器械的要求也越来越高。目前影响NOTES技术推广的主要因素是通道过小,没有良好的操作三角,使其工作空间性能受限,以及术者使用器械过程中的主观不适感。因此,工作空间和人机界面在NOTES器械的研究中受到广泛重视。Stewart平台通过自身位姿的调整,能够广泛的运用到新的手术机器人中,用于实现调整手术末端装置的位置空间大小。本文基于1种新型NOTES手术机器人的工作原理,着重对手术机器人中的Stewart平台进行结构上的分析,并基于其运动反解和Stewart平台结构设计参数,结合利用搜索法和二分法的算法来计算工作空间,为新型手术机器人整体工作空间运动分析提供基础,并推进其在NOTES中的应用。