摘要：针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主控,通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互,实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中,该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象,并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统,不仅使分拣机器人结构更紧凑,而且有利于提高社会生产力水平,具有良好的应用前景。

摘要：新冠病毒肺炎(COVID-19)下医院因隔离措施不当导致被感染的情况屡见不鲜。针对能够迅速缓解医院处理感染病人和治疗病人所需医疗物资供应线的紧迫性,该文设计了基于ROS系统智能医疗运输机器人。该机器人下位机采用编码电机、陀螺仪、超声波阵列获取自身状态,反馈到上位机ROS系统,上位机通过摄像头获取二维码图像,并且机器视觉和多传感器融合确认自身位姿做出路径规划,实现了医疗物资自动运输和返航。实验测试表明,该机器人可以部署在医院实现高效、便捷、可靠、快速的医疗运输。

摘要：预应力锚索框架梁支护技术是新型的边坡支护技术,在含软弱夹层边坡支护应用中有重要意义。以含软弱夹层边坡预应力锚索框架梁模型试验为基础,通过建立预应力锚索框架梁支护边坡模型,调整框架梁锚索间距,得到了边坡水平位移及预应力锚索内力变化规律,研究成果可为类似含软弱夹层边坡支护研究和应用提供借鉴。

摘要：当前园区垃圾分拣以人力为主,受气候、时间和体力的限制,无法实现垃圾的连续大规模分拣,并且垃圾中存在大量有毒物质,对人体造成极大危害。基于此,针对园区垃圾处理的问题,结合机器视觉和嵌入式系统的发展,设计了一种嵌入式系统视觉的垃圾处理移动机器人。设计以STM32F103为全局控制核心,由若干模块(电源模块、显示模块、电机模块、超声模块、视觉模块等)构成硬件系统。机器人利用机器视觉精准定位垃圾桶,辅助机械臂完成垃圾收集、自主垃圾倾倒等功能。测试结果表明,机器人的PID调速响应速度快,正确识别标识垃圾桶并能够对园区垃圾的回收率达到93.3%,有效降低工作劳动强度,提高工作效率。

摘要：为了探索具有新型骨架的抗癌剂,设计了一系列的以环丙烷限制构象的双酰胺类化合物.大多数含有顺式环丙烷中心的外消旋体对四种肿瘤细胞系(MCF-7、BGC-823、HepG2和NCI-H460)具有良好的抑制活性.其中,消旋体顺式-N^(1)-(2-甲基-4-(全氟丙-2-基)苯基)-N^(2)-(4-苯氧基苄基)环丙烷-1,2-二羧酰胺(1-19)对MCF-7的IC_(50)值为(8.38±0.67)mg·L^(-1),显示出可进一步优化为抗癌先导物的潜力.此外,甾醇硫酸酯酶(steryl-sulfatase,STS)被PharmMapper预测为可能的靶标蛋白,并由分子对接实验进行了验证.

摘要：为改善人员闸门安装部位的受力状态,提高人员闸门安装结构的可靠性,本研究通过设计一种辅助支撑结构,对人员闸门悬臂端提供额外的支撑。辅助支撑设计中考虑了补偿人员闸门安装位置的相对位移,不会对人员闸门产生不必要的外力;并对是否增加辅助支撑人员闸门安装部位的受力状态进行建模分析比对。分析结果表明,在增加了辅助支撑后,可有效改善人员闸门安装部位的受力状态。因此,本文研究的人员闸门辅助支撑结构设计是有效可行的,并且在满足操作性的同时还有效改善了人员闸门安装部位的受力状态。

摘要：长沙某大型综合性办公楼,高56.8m,主体采用钢筋混凝土框架-剪力墙结构,因同时存在扭转不规则、楼板不连续、竖向构件间断以及局部夹层、穿层柱等多项不规则,为超限高层结构。其中因建筑功能需求存在33.6m大跨转换钢桁架,是本工程设计的重点与难点。基于项目特点及不规则项,制定了相应的抗震性能化设计目标与加强措施,并对结构总体抗震性能以及大跨转换钢桁架的大震性能、关键节点、振动舒适度做了专项分析。结果表明,结构抗震性能满足预设的性能目标要求,同时大跨转换钢桁架各项性能均表现良好。

摘要：因高层建筑结构具有自振周期较长、阻尼低以及沿高度分布质量较轻的特点,风荷载往往成为高层建筑设计的主要控制荷载,而高层建筑的外形对结构的抗风性能影响显著,为研究不同横截面高层建筑的气动特性,采用数值模拟方法,对六种不同截面(方形、矩形及10%修正率的削角、凹角截面)的气动特性进行了全风向下数值模拟计算,分析比较了不同截面的风压系数、气动力系数以及斯托罗哈数等参数。结果表明:削角、凹角截面可以有效减小气动阻力,其中,削角截面减阻效果最为明显,在小风向角下阻力可以最大减小30%。但是,削角、凹角截面的角点上风压系数变化剧烈,其中最大可达到未修正截面的14倍之多,且相比于未修正截面,削角、凹角截面风压系数受紊流度影响较大。

摘要：伴随社会和经济的迅速进步,为了满足经济发展提出的要求,我国对经济政策作出了一些改革,确保可以在最大程度上促进企业发展。在部分政策的保障下,近期,国内很多企业获得了迅速发展,同时也让国家经济得到了很大程度的提升,使得就业问题得到了一定改善。

摘要：内蒙古某铅锌矿石含铅2.01%、锌2.07%,铅、锌矿物以硫化物为主,根据矿石性质及条件试验,确定了抑锌浮铅的浮选工艺及参数。试验结果表明:采用选择性较好的新型捕收剂B09对锌矿物进行回收,在确定的最优条件下,闭路试验获得了铅品位60.38%、铅回收率86.10%的铅精矿,锌品位45.10%、锌回收率85.02%的锌精矿。