摘要：目的评估有晶状体眼后房型人工晶状体(ICL V4c)植入术后4.00 mm瞳孔直径下高阶像差的变化。设计回顾性病例系列。研究对象2022年8月至12月在北京同仁医院接受ICL V4c植入术的19~45岁近视患者42例(84眼)。方法所有患者术前及术后1个月均在暗室环境下(4.00 mm瞳孔直径)应用iTrace视功能分析仪测量术眼的高阶像差,比较观察手术前后角膜、眼内和全眼的高阶像差的变化。主要指标总高阶像差、球差、彗差、三叶草差和次级散光的均方根(RMS)值。结果术前、术后1个月眼内总高阶像差分别为(0.291±0.214)μm、(0.169±0.145)μm(t=4.223,P0.05)。结论ICL V4c植入术矫正屈光不正的同时降低了全眼的高阶像差和眼内除球差外的高阶像差,眼内球差由于ICL带有负球差而向负方向增加,角膜三叶草差由于制作角膜切口而增加,其他角膜高阶像差无显著变化。

摘要：为保证机载电气设备的正常运行,复合材料飞机机身需增设金属接地回流网络来满足机上电气系统的接地需求。针对复合材料飞机接地回流网络网内压降计算问题,采用基于导体的体积部分元等效电路方法,对安装在复合材料飞机上的接地回流网络进行建模,通过计算接地回流网络接地点间的阻抗及接地回路的电流分布,分析某型飞机28 VDC、115 VAC汇流条上部分配电单元负载在巡航工况下接地网内沿路径的电压降,并考虑了故障电流注入及构件间接触阻抗对接地回流网络网内压降的影响。通过建立简化模型对网内压降进行分析,所提出的网内压降计算方法及仿真计算结果可为复合材料飞机接地回流网络的设计安装、故障管理及电气保护系统设计等方面提供参考。

摘要：为保证飞行安全,复合材料飞机需增设金属电流回流网络来满足机上电气系统的接地需求。针对复合材料与金属电流回流网络搭接的阻抗计算问题,采用一种基于导体和电介质的部分元等效电路(PEEC)法,对包括金属导轨和复合材料蒙皮的接地回流网络进行了建模,计算接地回流网络在不同参数、结构下的阻抗,实现任意节点之间的阻抗计算,并分析了不同频率下接地回流网络中构件部分参数对阻抗值的影响及不同类别接地点间阻抗值的差异。仿真计算实例验证了所提方法的适用性及计算结果的正确性,可为复合材料飞机接地回流网络在故障管理及电气保护系统设计等方面提供参考。

摘要：近年来,无人机的应用日益广泛,逐渐用于航空物探。在使用固定翼无人机搭载磁力仪进行航磁测量时,必然引入飞行平台干扰,包括与机动无关的干扰和与机动有关的干扰。去除和飞机机动有关的磁干扰,即为磁补偿工作。航磁补偿的经典TOLLES-LAWSON模型将磁干扰分为剩余磁场、感应磁场和涡流磁场。对于固定翼无人机,涡流磁场可以不考虑,将剩余磁场和感应磁场合称为稳态干扰场。主要对飞机干扰的来源和性质进行分析,并在地面设计实验验证铁磁性材料的性质,以加深对磁补偿模型的假设和推导过程的理解。最后,在地面实验平台上测量了飞机磁干扰场的平面分布图,指导航空磁力仪的安装。在将TOLLES-LAWSON模型应用于固定翼无人机航磁探测系统的磁补偿工作时,无人机与有人机相比,在结构和材料方面都有较大差异,因此对模型的物理意义和假设条件的深入理解至关重要,此即本文所述工作成果的出发点。

摘要：防滑刹车直接决定了飞机刹车的安全性、高效性以及舒适性。鉴于目前防滑刹车系统存在控制率不足的问题,通过分析飞机着陆过程,建立了飞机全电刹车系统的非线性模型,针对防滑控制往复性特点引入迭代学习算法,利用PD型学习率对不同速度及路面条件进行分组训练,建立最佳滑移率与速度、路面条件关系的知识库,设计出能够在线辨识不同路面条件的前馈控制知识系统,利用反馈补偿控制机制实现了系统的抗扰动性;通过Matlab仿真证明了该控制方法的优越性:能够保持最佳滑移率,缩短刹车距离,实现了平稳刹车。

摘要：利用有限元分析的方法和理论,将不同结构的薄、厚柱窝对顶梁变形和应力的影响做对比分析,探讨适合大采高、大阻力液压支架的最佳柱窝结构。依据液压支架试验标准GB 25974.1—2010《煤矿用液压支架第一部分:通用技术条件》,选取了大采高液压支架柱窝受力最恶劣的工况———扭转工况进行有限元分析。通过对不同柱窝结构应力的分析及对比,找到了一种更适合大采高液压支架的柱窝结构,同时为改进柱窝结构的强度设计、提高柱窝的力学性能提供了依据和路线。

摘要：依据有关液压支架的试验标准,选取了ZY6400/21/45型掩护式液压支架进行计算机模拟仿真,得出其应力和变形分布,为ZY6400/21/45型掩护式液压支架的设计提供了理论依据。

摘要：并联机构的驱动冗余具有结构简单、刚度大、灵巧度好、工作空间大等优点,在各种机器人中的应用比较广泛。以一种新型并联机构为研究对象,基于RBF神经网络和滑模控制提出了一种控制方法。介绍了机器人并联机构的基本结构并建立了其动力学模型,同时得出机器人并联机构冗余驱动控制的关键在于驱动力矩τ和系统不确定总量D。基于神经网络自适应滑模控制实现了驱动力矩的控制,包括有界控制项和鲁棒抑制项的设计;另外,基于自适应滑模控制实现了系统不确定总量的控制。最后,进行了仿真实验。仿真结果表明,所述机器人并联机构冗余控制方法具有更好的轨迹跟踪效果、稳态跟踪精度、自适应性、鲁棒稳定性。

摘要：介绍了一种应用在视频会议系统中的嵌入式视频加密网关的设计原理和实现方法。嵌入式视频加密网关能对视频数据进行加密处理,并提供了H.323协议的代理服务功能,使得各H.323终端可通过不可信网络进行保密安全通信。嵌入式视频加密网关采用了Trimedia PNX1300多媒体处理芯片和pSOS操作系统,具有系统独立性,能方便地对现有视频会议系统进行升级。

摘要：针对汽车离合器压盘的焊接,设计了自动激光焊接系统,主要由夹具组件、顶起定位及旋转机构、焊接工位等组成。夹具设计时以基座的中心孔为定位中心,夹具的轴承座两侧装有两套弹簧插销机构,保证旋转机构能随意转动,确保了生产过程的稳定性。旋转机构动力由伺服电机带动减速机提供,通过减速机轴末端转盘上的定位销将驱动力传递至夹具及产品,完成产品的360°连续圆周焊接。