摘要：在路侧感知中,交通场景复杂多变,单类传感器无法满足全天候、全天时工作的要求,多传感器融合逐渐成为发展趋势,而多传感器融合的前提是实现传感器之间的联合标定。在激光雷达和相机的共视区内摆放标定物,从而获得特征点的点云坐标和对应像素坐标,再使用EPnP(Efficient Perspective-n-Points)算法求得激光雷达和相机之间的外参;对激光雷达路面的点云进行上采样,根据联合标定的外参矩阵生成对应的像素坐标,然后采用决策树回归、随机森林回归算法训练模型;根据激光雷达标定的结果实现像素坐标到WGS84坐标的转换,该方法不需要将激光雷达和相机集成在一起。最后,经实验验证该联合标定方案的有效性。

摘要：文章介绍了微机集中式测控方法,应用于油库油料零发灌装作业系统的一个实例。叙述了系统的设计思想、测控原理和系统结构。该系统已通过军区后勤部的技术鉴定。

摘要：建立考虑漏风因素的烧结矿冷却热平衡模型,再通过简易热工测试获得烟气温度数据,通过获得烟气温度拟合沿环冷机圆周的温度分布曲线,从而计算出漏风率。建立的漏风率计算模型,对某钢厂的2台396 m^2环冷机进行漏风率计算,并将计算结果与已有文献数据做对比,验证了所建立的漏风率计算模型的合理性,表明所建立的漏风率计算模型适用于环冷机烟气余热资源估算和余热发电工程设计。

摘要：以谢埠电排站改造工程为研究对象,进行电气系统设计研究,该工程的内容分别为一次设计和二次设计,其中,一次设计包括接入电力系统的方式、电气主接线、电气设备选择、照明设计等,二次设计则以计算机监控系统、数据库、继电保护、电气测量表、控制电源设计为主,在改造后,电排站电气系统的稳定性会大幅度提升,原有弊端会得到改善,可以对同类电排站工程设计提供借鉴。

摘要：道路建设一直是国家上级极为重视的一项发展项目，沥青路面由于其超高的使用性能而被道路建设者们所青睐，但是在建设环境极为特殊的地区，要想使得沥青公路路面能很好发挥其效用，就要对沥青公路路面的工程施工做一个科学充分的设计，从各个环节入手，以期为道路交通工作把好关，促进该地区的经济及交通的健康发展。

摘要：复合地层载荷的时变性及盾构切削系统动力传递的复杂性使得对切削系统及其相关零部件的设计校核变得较为困难。通过刚柔耦合方法,根据复合地层外部载荷特征,以切削系统主轴承内圈(大齿圈)为分析对象,将其作为柔性体对盾构切削系统进行接触力求解,以获得的接触力作为外载进行轴承内圈的有限元分析。所建模型及采用的分析方法有效提高了复杂载荷边界条件的提取效率及有限元仿真精度,为进行盾构切削系统关键零部件的设计校核奠定了基础。

摘要：盾构机外载荷是盾构机设计、施工、仿真的重要依据,外载荷主要包括阻力和阻力矩。针对富水、非软粘性、两组分复合地层,根据水土压力对盾构机外载荷的影响特性建立了盾构机水土压力模型,在此基础上利用微元思想推导了盾构机外载荷模型,建立的外载荷模型是多参数系统,可为盾构机工程应用和仿真计算提供理论依据。以某型号盾构机为研究对象,分析实际外载荷,结果表明:总阻力、总阻力矩受刀盘位置角影响较小,随地层角的变化而有较大变化。

摘要：基于复合地层盾构切削过程中的变载荷特性,采用协同仿真方法建立了盾构切削系统机械控制模型。针对几种典型地层工况下盾构在复合地层间的切削作业,由机械系统动力学模型确定刀盘输出转速、控制系统模型解算驱动力矩,通过机械和控制两系统实时数据交互实现了外部阻力矩变化时对盾构刀盘转速的动态控制。所建切削系统协同仿真模型具有良好的地层适应性,为进一步研究盾构刀盘地质适应性设计理论及复合地层掘进过程中协调可控性的优化设计提供了参考。