摘要：为研究衬砌外水压力对煤矿斜井隧道衬砌结构的影响,以穿越含水量大、富水性弱地层的斜井隧道工程为背景,通过分析地下水渗流过程中水力学特性、地层性质等因素引起的水头降低,得出衬砌外水压力折减系数的解析式。同时以该工程为依托,采用有限元模拟的方法评价和验证衬砌外水压力折减系数算式的合理性。在此基础上,探究了注浆圈半径、注浆圈渗透系数、隧道半径等三个工程可控因素对衬砌外水压力折减系数的影响。结果表明:注浆圈厚度的增大会明显降低衬砌外水压力折减系数,而注浆圈渗透系数及隧道半径的增大,会使得衬砌外水压力折减系数显著增大。

摘要：现阶段,电力工程输电线路设计施工难度逐渐增大,对电力工程项目的整体质量产生巨大影响。电力工程输电线路的设计质量直接关系到电力安全和稳定运行,因此从事电力工作的人员要重视对电力工程输电线路的优化设计,提高设计的科学性和合理性,保证电力工程输电线路的安全,从而保障我国电网的安全与稳定。

摘要：对于高压输电线路而言,导线的选择是核心的环节,其不仅影响着高压输电线路的输送容量和安全性,同时也关系到高压输电线路的环保性能和成本造价等,也正因为如此,要想保证高压输电线路的建设质量,就要综合多方面的因素进行考虑,合理选择导线类型,这样才能在确保输送性能和输送质量的同时,又能达到节能的目的。基于此,本文针对节能导线在高压输电线路设计中应用的相关问题进行了探讨,希望能够为相关工作开展提供一些参考。

摘要：针对舵减摇控制系统的特点,提出了一种H∞设计方案。忽略了艏摇特性和横摇特性之间的耦合作用,分析了舵减摇控制系统。采用H∞混合灵敏度的设计方法,从基本的性能要求和鲁棒稳定性要求出发,阐述了舵减摇控制系统H∞设计中权函数的选择依据和确定过程。对所设计的H∞控制器进行了降阶处理,分析了利用积分作用进行相位补偿的设计原理。仿真结果表明,所设计的舵减摇控制系统在相应的频带内具有指定的性能,而且满足鲁棒稳定性要求。对H∞设计结果的详细验证和分析表明H∞设计是一种定量设计,所有的设计要求和指标都可以定量地给出设计结果。

摘要：操纵负荷系统是飞行员与飞行模拟器之间的接口装置。提出了这种人在回路的实时控制系统的一种新的设计思想,这种设计将无源性与阻抗的概念结合,并将系统阻抗的频率特性作为定量设计的手段。基于频率分析,控制器设计中应增加一个阻尼项,使传递到操作员手上的阻抗与飞行环境的阻抗相匹配。并指出,系统中的力伺服系统的阻尼比应在0.5～0.8范围内以满足这个虚拟环境的无源性要求。操纵负荷系统的无源性可保证整个仿真系统的稳定性。所提出的设计思想还可推广应用于其他各种虚拟环境的设计。

摘要：由于流行的提升法实际上并不适用于采样控制系统的H∞最优设计,本文提出一种基于频率响应概念的新的离散化H∞设计方法.文中结合S/T混合灵敏度问题,分析说明了这种离散化方法,并从鲁棒稳定性和性能两方面对设计结果进行了定量的验证.文中还与提升法的H∞设计进行了对比,指出由于提升变换需要进行回路转移,改变了标准H∞问题中的结构关系,因而设计结果并不理想.

摘要：指出当前流行的提升法并不适用于采样控制系统的H∞综合.提出了一种新的采样控制系统的离散化H∞设计方法.并结合扰动抑制问题,指出应该是一种有约束的H∞设计,给出了鲁棒扰动抑制问题中离散化H∞设计的权函数计算方法.方法简单直观,物理概念清楚,且便于验算.文中附有算例.

摘要：力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境。对于力觉接口来说,无源性是系统设计的基础,而良好的透明度是其主要性能要求。首先对系统的性能要求进行了分析,定义了一个离散的偏差函数来描述系统的透明度,将透明度问题转化为系统的灵敏度设计问题。接下来,从采样系统的频率特性出发推导了力觉系统的无源性条件,通过对比和分析,指出了前人文献所给无源性条件的保守性,并提出了一种近似无源的设计方案。最后通过例子对不同控制器参数组合时的设计结果进行了仿真,在综合考虑透明度和时域响应特性要求后,给出了一组合理的控制器参数。仿真结果表明,系统是近似无源的,而且具有良好的性能,体现了所给设计方案的可行性和有效性。

摘要：力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境.无源性是这种接口系统设计的主要要求,但是前人得出的无源性条件过于保守.本文从采样控制系统的频率特性出发推导了一个没有保守性的接口系统无源性的条件.文中并指出无源性只是接口的一个属性,要正确设计还需考虑到伺服设计的一些基本要求,诸如系统的带宽、阻尼等.文中还结合例子给出了接口系统无源性设计的步骤.

摘要：开展艺术技术融合的教育是当前艺术设计教育发展到数字化时代必然发展趋势,但各高校在教育实践中却存在若干亟待解决的问题:艺术、技术不能有效互动融合,以及专业实践能力培养不能与职场需求相匹配的问题,专业教育与创业教育脱节的问题,协同实践创新能力不足的问题。针对上述问题,构建了艺术技术一体化人才培养"一主线、双课堂、四层次"实践教学体系,并概括总结了具有艺术技术人才培养特点、符合教学规律的"六型"实践教学方法。