摘要：拥有600多年历史的贵州侗绣是侗族历史文化的重要展现,不仅具有审美价值,更具有文化价值和历史价值,在2011年被列入国家级非物质文化遗产名录,由此可见其重要性。由于各级政府的重视,贵州侗绣的保护和传承工作取得了一定的成就,但仍然存在机制品代替手工艺品、手工艺人传承匮乏、传承保护缺乏整体性、连续性等问题。因此,有必要借助文化创意的力量进行创意性保护,通过建立侗绣体验馆、与高校合作进行研修合作,以及政府加大保护的力度等措施来促进侗绣的传承保护和发展,激起更多人保护非物质文化遗产的热情。

摘要：针对船舶动力定位辅助锚泊定位(DPM)系统中速度不可测和外部扰动不确定的问题,基于传统的状态观测器的设计了一种有限时间状态观测器(FTSO),所提观测器可以同时对船舶速度和外部扰动进行估计.在船舶的建模过程中考虑了系统中的未建模动态项,并根据建立的数学模型给出了所提观测器的数学表达式.利用矩阵不等式、齐次理论和Lyapunov稳定性理论等证明了该有限时间观测器是半全局有限时间稳定的.对所提观测器进行了仿真验证,并与传统的状态观测器进行了对比实验,仿真结果表明所提观测器具有更快的收敛速度和更好的抗干扰性.

摘要：针对锚泊辅助动力定位系统预测控制中的实时性特征,本文选择隐式广义预测控制算法对混合定位船舶控制器进行设计。对于广义预测控制算法滚动优化过程中需引入繁琐的丢备图方程中引起的实时性差问题,采用隐式自校正方法进行了修正。通过利用递推最小二乘法直接辨识控制增量表达式中的参数,减少了计算复杂度,从而满足了控制器的实时性要求。隐式GPC不仅具有传统的GPC算法的优点,而且鲁棒性更好。通过船舶混合定位系统的仿真结果可以看出,隐式GPC算法具有良好的性能,提高了混合定位系统的定位精度和性能。

摘要：目的：探索新转岗的心理健康教师职业兴趣、职业价值观和职业满意度的特点及其关系,为学校和教师对心理健康教师岗位的双向选择提供依据。方法：应用明尼苏达满意度问卷、霍兰德职业兴趣量表以及职业价值观问卷对某市参加心理健康教师培训班的69名教师进行测试。结果：①职业满意度中内在满意度得分≤2分者代表不满意和非常不满意,其人数为0;得分在2-4分者代表不满意和满意之间的不确定,占被试的69.6%;得分≥4分者代表满意或非常满意,占被试的30.4%。在外在满意度上3%的被试是不满意的,88.5%的被试是不确定的,只有7.2%被试是满意的;②职业兴趣中排在前3位的依次是现实型、社会型、艺术型;③职业价值中排在前3位的依次是成就感、人际关系和利他主义;④职业满意度与职业兴趣的相关分析表明,内在满意度得分与职业兴趣的社会型（r=0.29,P〈0.05）和管理型得分（r=0.34,P〈0.01）呈正相关;外在满意度得分与社会型（r=0.43,P〈0.01）和管理型得分（r=0.42,P〈0.01）也呈正相关;其他职业兴趣类型与满意度得分相关不具有统计学意义;⑤职业满意度与职业价值的相关分析表明,内在满意度得分与职业价值观中的利他主义、美感、智力刺激（r=0.46,0.35,0.39;P〈0.01）、成就感、独立性、社会地位、社会交际（r=0.31,0.27,0.30,0.29,P〈0.05）和人际关系的得分（r=0.35,P〈0.01）呈正相关;外在满意度得分只与利他主义呈正相关（r=0.25,P〈0.05）;其他职业价值与满意度得分相关不具有统计学意义;⑥根据逐步回归分析法发现,职业价值观中的利他主义较好的预测了内在满意度;职业兴趣中的社会型和管理型较好的预测了外在满意度（P均〈0.01）。结论：职业兴趣和职业价值观会影响职业满意度,建议教师转岗为心理健康教师前参考职业兴趣和职业价值观测试结果。