摘要：为了有效提升水面无人艇(USV)全局航迹规划算法的性能,从多目标优化的角度就USV的全局航迹规划问题展开研究.以电子海图为基础构建了栅格化环境模型,提出了USV全程航迹规划的多目标约束优化数学模型,采用距离函数和双惩罚函数对约束条件进行处理,并引入Pareto强度和最小代沟模型,设计了一种基于多目标遗传算法的全局航迹规划算法.实验结果表明算法能够有效兼顾多个优化目标,为USV规划出性能更优的全局航迹.

摘要：歌剧《野火春风斗古城》，是中国人民解放军总政歌舞团创作组根据李英儒的优秀长篇小说《野火春风斗古城》改编而成的一部歌剧。编剧：孟冰；作词：王晓岭；作曲：张卓娅、王祖皆。专家们凭着自己的艺术天赋和扎实的艺术功底，反复研读原作，精心构思，合理改编，全新打磨，历时一年多，终于在2007年将衡火春风斗古自赫这部歌剧搬上了舞台。

摘要：学生日常生活经验在唱歌教学中是非常重要的。在声音技巧训练和对歌曲的艺术处理中。适时地运用学生已有的日常生活经验进行讲解，将会取得较好的教学效果。

摘要：针对一般高压,大电流供电的平台系统易产生较强危害性和电磁环境的电磁干扰问题,设计了工频电磁场监测报警系统,通过实时监测平台高压供电网络产生的工频电磁场状态,设置超限值报警和停留时间提醒,对"高危"区域进行实时监测提醒,以便有充足的反应时间,采取应对措施。从而可以降低工频电磁场对人员和设备的不良影响,保证人员和设备长期工作的健康和安全。

摘要：目的 优化水提醇沉法提取黄芪多糖的工艺条件,并比较不同产地黄芪药材中的多糖含量。方法 在单因素考察提取黄芪药材多糖条件的基础上,采用正交试验设计法,以黄芪药材多糖含量为指标,确定多糖回流提取的最佳工艺;并采用苯酚-硫酸法测定不同产地黄芪药材的多糖含量。结果 建立了黄芪药材多糖的最佳提取工艺：料液比1：20;醇沉浓度70%;回流提取3次,每次50 min。收集的9个产地黄芪药材的多糖含量为63-104 mg/g。其中,山东平邑产黄芪的多糖含量相对较高,辽宁义县产黄芪多糖含量相对较低。结论 优化的提取工艺提取多糖效果好,稳定可行;不同产地黄芪药材中多糖含量有一定差异。本研究为黄芪多糖的进一步研究和黄芪药材的质量评价提供了可靠的实验依据。

摘要：油气井压裂作业是提高产量的重要途径,海洋油气井压裂作业工序复杂、操作困难,相关技术我国处于研制攻坚阶段。海洋压裂作业过程中压裂系统和船舶平台相互耦合、相互制约,使得海洋压裂作业变得异常困难。针对海洋压裂作业的动态关联问题,为海洋油气压裂作业系统提出了一套辅助决策系统设计方案。根据海洋压裂作业专家知识构建海洋压裂作业专家知识库,采用实时监控系统对压裂系统及船舶系统的状态信息进行实时采集和监控,并对系统的状态数据进行特征提取处理,将提取后的特征信息输入到压裂辅助决策知识库中进行决策推理分析,输出最佳的辅助决策方案,指导操作人员进行压裂作业的进行。

摘要：随着社会的进步，现代家庭结构发生变化。音乐文化活动在家庭中的作甩越来越重要。家庭音乐文化活动的开展是推动全民文化娱乐活动的重要途径。本文对现代家庭结构变化特点进行了阐述，并分析了这些变化特点对家庭音乐文化活动的影响。

摘要：将石墨烯水性环氧防腐涂料技术设计应用于本科生的电化学工程实验,使前沿的科研成果和电化学实验教学有机结合,让学生充分了解涂层技术在金属防腐蚀领域应用进展,可进一步巩固学生的专业知识和实验技能,提高学生从事科研的实际操作能力。有利于拔尖创新复合型人才的培养,充分体现了科研成果对实验教学和人才培养的支撑作用。