摘要：刘德君，1953年生于河北省霸州市范家坊村，字方州，号燕京堂，现为中国书画家联谊会理事、中国艺术研究会会员、中国国画家理事、河北省美术家协会会员、霸州市美术家协会副主席、霸州市政协委员、霸州市范家坊工笔画院院长、中国书画家联谊会河北分会副会长。

摘要：为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制。该控制器较常规PID多了2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象。设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶PID控制器,利用模糊规则在线整定控制器参数;在Matlab中搭建永磁同步电机仿真模型,对比本文控制策略与常规PID控制、普通分数阶PID控制及滑模控制,分析不同速度下PMSM变负载系统转速仿真曲线。仿真结果表明,模糊分数阶PID控制器抗干扰性强、跟踪精度高、响应速度快,具有更好的控制效果。

摘要：研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D(three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器人的3D动态系统解耦成前向和侧向两部分,对前向部分设计势能成型控制器,使前向获得稳定行走步态;用输出零动态控制器控制侧向,满足系统的动态解耦条件.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：非物质文化遗产作为传统民族文化的活态呈现，其生存环境十分脆弱，对非物质文化遗产进行保护与传承．是一项长期性和艰巨性并存的系统工程。我国的非物质文化遗产非常丰富，需要解决的问题很多，本文仅就非物质文化遗产的重要组成部分——川剧艺术所涉及到的有关问题。谈谈自己的粗浅之见。

摘要：研究欠驱动双足机器人在3D空间稳定行走控制器。建立双足机器人的3D动力学模型,通过构建概循环拉格朗日函数,把欠驱动双足机器人的3D动态系统解耦成前向和侧向部分。针对前向2D欠驱动部分设计势能成型和动能成型控制器,为了求解能量成型控制器,将匹配方程分解成分别与角度和角速度相关的两个子条件,再将非线性偏微分方程变为线性偏微分方程,求解出能量成型控制器对前向行走进行控制,使前向行走获得稳定且具有仿生特点。对侧向部分采用零动态控制,在保证侧向稳定同时,还满足系统的动态解耦条件。对不同步长行走进行仿真试验,仿真结果表明,动态步行收敛于稳定的极限环,步态符合仿生规律,验证了所提出理论的可行性和有效性。

摘要：由全球定位系统、电子地图及远程无线数据传输等构成的矿车助驾系统可以为露天矿司机和远程调度人员提供参考信息与实时调度信息,以矿车GPRS无线接收网关为研究背景,介绍了矿车助驾调度系统中远程传输模块的硬件与软件设计。

摘要：介绍一种以ATC89C51为核心的隔爆馈电开关,该开关应用于煤矿井下低压供配电系统,设计了漏电、电流、电压检测电路,该开关具有过载保护、短路保护、漏电保护、过压和欠压保护等功能,该装置可大大提高煤矿供电系统的安全可靠性,通过现场调试性能指标良好。

摘要：将自适应逆控制应用于交流永磁同步电机位置伺服系统中,采用最小二乘(RLS)算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆位置控制器。研究结果表明最小二乘算法有较快的动态响应和较小的稳态误差,而且系统的抗干扰能力也很强。自适应逆控制的同步电机位置系统具有较好的鲁棒性。

摘要：针对果仁分选过程生产效率低、占用劳动力大等问题,利用机械视觉技术、机械设计及自动控制技术等,设计出一种松果仁自动分选装置。针对果仁色选机分拣传输系统具有非线性、易受扰动等因素,给高精度速度控制带来难题。为解决这一难题,首先,建立传输系统的数学模型;然后,设计线性自抗扰控制器;最后,通过数值仿真试验对比,证明线性自抗扰控制比PID控制响应优,自抗扰控制策略的速度超调量为0,速度曲线响应平滑,扰动恢复时间短,速度振荡次数仅2次。

摘要：自主研发电流型变频器实验装置,解决应用中的技术难点,针对其技术难点中的谐波污染和动态性能,利用能量成型控制理论设计系统控制器,实现系统的全局稳定性、无奇异点,提高系统对参数变化及外来摄动的鲁棒性,建立整流器和逆变器的互联能量成型控制新理论。