摘要：某矿用蓄电池无轨胶轮车在使用过程中频繁出现铰接结构异响,经过一段时间重载运行,铰接销轴螺栓剪断,并且前后机架出现明显的前后窜动。通过建立数学模型和动力学模型对铰接结构进行受力分析,发现关节轴承存在内外圈抱死而导致销轴与机架发生转动的现象,铰接销轴的螺栓受力过大,从而出现铰接结构异响和螺栓剪断的现象;在不改变机架结构的基础上通过增加刚度匹配和减小应力集中对铰接轴安装方式进行了优化,并加厚铰接耳板结构。经实践检验使用良好,未再次出现异响和螺栓剪断的事故,为铰接结构的设计和安全评估提供了依据。

摘要：介绍了进口充液阀在矿用防爆胶轮车上的应用及其基本工作原理,针对目前进口充液阀型号繁多、成本高的问题,结合不同车辆的实际使用工况,分别开发了单回路和双回路的低成本充液阀,在实现充液功能的基础上,降低了车辆的装机成本,最终用2种型号的充液阀满足了所有胶轮车的使用要求,实现了通用化设计。

摘要：针对某采用定量泵驱动全液压制动系统的车辆在使用过程中存在的蓄能器充液频繁问题,利用AMESim仿真平台,结合现场管路布置情况,建立了制动蓄能器充液系统的HCD模型,对充液阀的出口压力和蓄能器的进口压力进行仿真,得出了管路中的沿程压力损失导致蓄能器的实际压力小于充液阀的上限压力,造成蓄能器中高压油容量不足,从而引起充液频繁现象。同时利用手持式压力流量测试仪在现场对充液阀的压力进行实际测试,得出了和仿真结果相近的结论。通过缩短管路长度和增加管路直径的方法,优化了蓄能器和充液阀的布置方位,确保蓄能器中储存的高压油容量能满足设计要求,最终解决了该车辆频繁充液的问题。

摘要：以某矿用铲运车动力换挡变速箱为载体,介绍了动力换挡变速箱湿式主离合器的结构原理,在此基础上建立整机传动模型,对湿式主离合器起步接合过程进行了仿真研究,并在原离合器相关参数的基础上进行了优化。优化后的主离合器经仿真对比,验证了优化的效果。

摘要：坚持极简主义风格的原因谈起摄影风格的确立,我想离不开对美的理解与认识。2011年我看了乔布斯的传记让我心潮澎湃,他始终坚持最简单的产品设计的理念给我最深刻的印象。如果说美学是一座金字塔,那么极简主义美学应该是处于金字塔的顶端。相比于其他普通而功利的摄影作品依赖花俏背景、夸张妆容去挑逗观者的视觉神经,我希望呈现给顾客的是生活里那份简约而不简单的美。

摘要：针对移动机器人视觉伺服跟踪控制问题,提出一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的控制方法.通过移动机器人上的相机拍摄共面特征点的当前图像、期望图像以及参考图像,利用单应性技术得到移动机器人当前的位姿信息与期望的位姿信息(即平移量与旋转角度),从而通过当前与期望的平移旋转之间差值得到系统的开环误差模型.进而,针对此系统设计最优控制器,同时做合适的控制输入变换.在此基础上设计一个基于ADP的视觉伺服控制方法以保证移动机器人完成轨迹跟踪任务.为求出最优控制输入,采用一个评价神经网络近似值函数,通过不断学习逼近哈密顿-雅可比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程的解.与以往不同的是,由于系统存在时变项,导致HJB方程也含有时变项,因此需要设计具有时变权值结构的神经网络近似值函数.最终证明在所设计的控制方法作用下,闭环系统是一致最终有界的.

摘要：粉土在中国分布广泛,工程中大量涉及,常表现为冻胀敏感性,在冻土地区工程建设中需重点考虑其冻胀特性。为减少粉土冻胀对工程的影响,基于环保的理念,以防腐处理后的麦秸秆作为加筋材料,将其切断后随机掺入粉土中;并对粉土和秸秆加筋粉土试样分别进行了开敞系统下的一维冻胀试验,重点研究了秸秆掺量和长度对粉土冻胀特性的影响。结果表明:秸秆加筋对粉土的冻胀有明显的抑制作用,少量的掺加(0.2%、0.4%)可将接近强冻胀的粉土改良为弱冻胀或不冻胀;在其他条件相同的情况下,试验范围内粉土的冻胀率随秸秆掺量的增加而线性增大,但总体远小于未改良土;秸秆掺量一定时,存在最优秸秆长度,在该长度下,秸秆加筋粉土的冻胀变形量和冻胀率均最小。

摘要：某项目为满足建筑空间要求,设置首二层斜柱,高度11.1m,与水平面夹角为50°~61°。为解决斜柱施工中测量定位、模板设计、模板支架设计及安全验算、浇捣密实度控制等难题,采取建模及现场验证的方式,得出以下结论:采用定型木模板和传统钢管架+斜撑杆的支模方式可保证斜柱施工模板的安全性,采用垂直于斜柱方向的加强斜撑杆可显著减少架体变形并加强架体安全性;从定位放线、钢筋安放、支撑体系设计及验算、浇筑要点及拆模等进行了技术分析总结,可保证斜柱的安全顺利施工并获得理想的质量效果,为类似工程提供借鉴。

摘要：磁流变阻尼器作为半主动控制装置的典型代表,因其能耗低、响应快、结构简单可靠等优点,在机械、建筑、医疗等领域受到广泛关注。因此,磁流变阻尼器的优化设计成为磁流变阻尼器减振技术的研究热点。本文围绕磁流变阻尼器的结构设计思路、参数优化设计方法进行概述:从活塞形状、阻尼通道、线圈三个部分总结了近些年的结构设计思路。进而介绍了基于实验设计方法的优化、基于有限元软件的优化和智能算法优化这三类应用较广泛的参数优化方法。

摘要：对一种新型的不锈钢纤维滤袋式电除尘器(简称袋式电除尘器)进行了理论分析和实验研究。研究结果表明,该滤袋式电除尘器比管式电除尘器和现在使用的袋式除尘器都具有更高的除尘效率,而且对细微粉尘具有更强的捕集能力。从效率与过滤风速、电场电压及粉尘浓度的关系曲线中,也显示出这些基本参数对滤袋式电除尘器除尘效率的影响规律。因此,可广泛应用于炼钢电炉和工业炉窑的除尘设备。作者的工作有助于研究电除尘器,对设计高效率和寿命长的电除尘装置具有指导作用。