摘要：三轴空间运动控制系统中,稳定状态下各轴负载突变不一致将导致系统跟踪误差大、抗扰性能差。针对该问题提出了一种融合速度误差同步偏差耦合控制器与轮廓交叉耦合控制器的双极串联复合控制方法。设计三轴空间运动平台,其中速度误差同步偏差耦合控制器用于各轴速度环的补偿、轮廓交叉耦合控制器用于各轴位置环的补偿、二阶线性自抗扰控制器用于各轴速度环控制,并在仿真环境下搭建了三轴空间运动平台试验模型。研究结果表明,融合速度误差同步偏差耦合控制器与轮廓交叉耦合控制器的双极串联复合控制方法可以提高各轴间的同步协调性,二阶线性自抗扰控制器可以提高单轴的抗扰性,所设计的控制方法可以有效提高三轴空间运动平台的轨迹跟踪精度和抗干扰性。

摘要：考虑水库运用情况,一些水库由于水资源利用等因素,实际运行过程中多数年份汛期大洪水到来前水位低于设计汛限水位,即防洪起调水位低于设计值,增加了部分调洪库容,提高了防洪调节能力。考虑设计汛限水位出现概率进行汛限水位设置,在规划设计时通过概率分析可采用起调水位低于设计汛限水位对设计洪水进行调节从而降低坝高;对已建水库分析抬高汛限水位增加兴利库容、提高水库调蓄供水能力。在保证工程安全前提下,取得更经济的设计和运行方案。

摘要：鸭河口水库是一座以防洪、灌溉为主,兼顾工业及城市供水,结合发电等综合利用的大(Ⅰ)型水库。1960年运行至今,由于泥沙淤积减小了兴利库容,且城市、工业用水需求增加对水库供水能力提出了新的要求。根据径流资料、正常蓄水位方案,分析了适当抬高正常蓄水位对增加水库供水量和灌溉面积的影响,以及采用设计洪水的标准与调度运用方式对汛限水位设置及工程安全的影响。结果表明,抬高汛限水位存在安全风险且对增加供水效益不太明显。并认为后汛期结合水文预报可以适当抬高汛限水位增加供水能力。

摘要：以车用大法兰螺母为研究对象,通过结构分析,提出两种冷镦成形工艺方案。首先,研究了40CrNiMoA钢在室温条件下的变形特性,以建立其准确的材料模型;其次,采用Deform-3D软件对两种方案的前4个工位分别进行有限元建模和成形模拟,并对比了模具的填充、材料的变形、等效应力的分布以及各工位的成形载荷情况,确定了更加可行的冷镦成形方案;最后,根据该可行方案对各工位的模具结构进行设计与制造,并装入6工位冷镦机中进行试模。结果显示:该冷镦成形工艺稳定,生产速度快,并且制造的大法兰螺母外形完整、质量好,无折叠和开裂等严重缺陷,使用性能满足厂家的需求。

摘要：目的针对汽车变速箱轴套在精锻工艺设计阶段成形方案选择多、成形结果不确定的现象,解决试验成本高,开发周期长的问题。方法采用有限元模拟和工艺评价数学模型进行协同研究。首先,针对各工艺方案建立有限元分析模型,分别进行成形模拟,根据成形后零件的填充情况和截面流线状况来评估工艺的合理性;其次,利用工艺评价数学模型将各方案模拟获得的最大应力、最大应变、最大损伤值、最大载荷等重要参数进行整合,以零件质量和模具寿命作为综合评估对象,根据评价值确定最优方案,同时对各方案下的载荷情况进行分析;最后,按照最优方案完成制模和试模生产。结果获得的变速箱轴套成形饱满,质量好,表面无明显缺陷,与模拟结果一致,验证了开发过程的准确性,且尺寸符合要求,内部探伤无裂纹。结论提出的开发工艺可靠,与切削工艺相比,生产效率大幅提升,同时材料利用率提高到92.7%。

摘要：真正意义上的合唱艺术对于中国来说属于“舶来品”，它在中国这块特殊的土壤上经过了百年的发展历史，取得了惊人的成绩。特别是合唱这种艺术形式与中国的民族音乐巧妙的结合，不但丰富发展了合唱艺术的表现形式，也为进一步向世界推广中国民族音乐提供了很好的载体。

摘要：真正意义上的合唱艺术对于中国来说属于“舶来品”，它在中国这块特殊的土壤上经过了百年的发展历史，取得了惊人的成绩。特别是合唱这种艺术形式与中国的民族音乐巧妙的结合，不但丰富发展了合唱艺术的表现形式，也为进一步向世界推广中国民族音乐提供了很好的载体。近年来，中国合唱团体在国际合唱比赛中屡获佳绩，

摘要：通过分析不同库区属性及构成和分区水量交换关系,建立了复式水库调洪计算模型,采用网状结构多单元协调方法解决了多分区混联水库的防洪调节多元约束协调计算问题。实际应用结果表明:调洪计算结果可靠、合理,准确得到了各分区的水位、流量变化过程。

摘要：我国少儿合唱是在学堂乐歌的广泛开展基础上产生的。在发展过程中 ,虽然不是一帆风顺 ,但却有 2 0世纪 5 0年代至 6 0年代前期的第一次发展高潮和 2 0世纪 80年代的第二次发展高潮。

摘要：变奏方法与变奏曲式是不同的。变奏方法是把器乐作品中的任何一个主题，加以改变地反复出现主题，也就是变体地陈述主题，它存在于（除变奏曲式以外）任何曲式中。变奏曲式（即。主题与变奏”）某一个艺术形象（主题）的不断丰富发展，也就是说这发展是建立在多样地揭示这个主题基础上的，从而形成自己特有的结构形式。用变奏曲式创作的乐曲就形成一种音乐体裁一一变奏曲。刘庄的这首《钢琴变奏曲》是采用欧洲曲式创作中国乐曲的一首典范之作。因此，拿出来作一较详细分析，以飨钢琴作曲者和演奏者。