摘要：悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。

摘要：EMS型低速磁浮列车通常采用模块化的转向架结构,模块是集悬浮、导向和牵引功能于一身的基本功能单元。模块内部的2个悬浮端通过刚体连接,导致两端的运动状态互相耦合。常用的处理方法是将这种耦合作为系统的外部干扰,通过提高系统的鲁棒性加以抑制。本文从机械运动的角度,研究了EMS型低速磁浮列车模块的耦合问题,提出通过解耦算法实现2个悬浮端之间的运动解耦。首先在对物理模型进行合理简化和假设的基础上,建立了模块悬浮系统的数学模型,并以此为基础分析了模块运动耦合的本质,然后提出了通过反馈线性化方法实现模块运动电气解耦的方案。仿真结果表明,模块的运动耦合对悬浮系统动态特性具有显著的影响,本文提出的解耦方案可有效地解决耦合问题,简化悬浮控制器的设计,提高悬浮系统的性能。

摘要：模块是EMS型磁悬浮列车的基本功能单元,常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的,独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态耦合。本文针对这种耦合情况,将模块视为一个刚体对象,采用反馈线性化方法实现模块运动的电气解耦,并针对模型的不确定性设计了模块悬浮系统的模型参考自适应控制器。仿真结果表明,该自适应控制器有效地解决耦合问题,提高悬浮系统的性能。

摘要：《邓稼先》是杨振宁在邓稼先逝世七周年时所写的纪念性文章,文章以记叙为主,在材料的选择上具有高度的艺术性,善于抓住关键的时间节点,展现时代的整体面貌;善于选取典型事件,揭示邓稼先的人物性格;善于引用表现人物,凸显邓稼先的卓越贡献。

摘要：《中华人民共和国广告法》第21条规定:“广告主、广告经营者、广告发布者不得在广告活动中进行任何形式的不正当竞争.”广告活动中的不正当竞争是指广告主、广告经营者、广告发布者违反《广告法》及《反不正当竞争法》规定,损害其他广告活动主体及消费者的合法权益,破坏广告市场的公平竞争,扰乱社会主义广告市场秩序的行为.由于《广告法》对广告法中的不正当竞争行为及其法律责任规定均较为原则.加之该法又是刚刚实施,因而有待于在理论和实践中深入探讨、研究.笔者拟依据现行法律,结合工作实践,对广告活动中的不正当竞争行为的特征、表现形式及法律责任作一浅析.

摘要：中国的戏曲艺术在世界艺坛中独树一帜,戏曲进课堂不仅是中小学音乐教学的重要组成部分,更是实施素质教育的必经之路。本文主要从三个方面论述戏曲走进课堂的必要性与重要性:实施戏曲艺术教育是振兴民族精神的重要渠道;实施戏曲艺术教育是培养学生鉴赏能力和表演才能的重要途径;实施戏曲音乐教学是德育教育的重要组成部分。

摘要：简要分析了临近空间信息资源的概念特点及在未来应用中的组织形式,明确了对其实行访问控制的需求。阐述了针对访问过程中进行连续、实时、主动控制的概念,提出了SPAC——基于主体偏好知识的主动访问控制模型;详细描述了SPAC概念模型、形式化定义,并对模型框架进行了设计。

摘要：[案情]2006年5月20日，第三人中国工商银行某市（县级市，下同）支行（下称某市工行），因经营需要向被告某市城市管理局提出书面申请，要求在其店面房顶部至二楼窗户下沿制作“中国工商银行公园分理处”标识。被告经审查后于2006年7月1日批准第三人将户外广告字牌设置于店门上方、二楼窗沿下口，其规格为长18米，高1．2米，

摘要：针对EMS型中低速磁浮列车的模块内部两个悬浮端点之间的耦合问题,本文采用基于逆系统的解耦方法,把悬浮模块系统解耦为两个独立的单输入单输出线性系统,并用线性系统理论的状态反馈方法为这两个线性系统配置极点,使它们按照预期的性能指标稳定。最后对整个控制系统进行了仿真研究和实验研究。仿真和实验结果表明,本文设计的解耦控制器能很好的抑制模块内部的耦合,能提高模块的悬浮控制性能。