摘要：针对国标关于家用电器门开关耐久性试验的规定,设计了一种基于平面二连杆机械手的测控装置。通过三点示教定轨迹法获取了门轴的位置信息及圆弧运动的精确轨迹,分析了机械手的正逆运动学,得到了运动过程中机械手的位置和运动状态,以及各连杆轴的转动角度。试验证明了这种二连杆机械手可很好地模仿人对家用电器门开关的反复动作,适合对家用电器门开关的耐久性试验。

摘要：本文设计了一种基于STM32F103处理器的水质监测预警系统,可实时对水温、溶氧、酸碱度、电导率、氨氮、亚硝酸盐进行监测,并通过无线传输的方式将相关数值传输至远端计算机进行保存,当监测参数超过预警值时,及时通过移动终端进行水质预警。

摘要：随着新发展理念的深入和碳达峰碳中和的政策背景,照明领域节能和降碳越来越受到重视。本文针对地下地铁停车场区域,根据建筑特点,充分利用清洁能源自然光,结合现有导光管技术和通风采光孔,利用智能照明和调光技术,介绍了绿色照明的典型案例,为今后类似工程提供参考和借鉴。