摘要：为替代传统的人工、机械采捕方式,实现海珍品的自动化、精准化采捕,设计了一种水下采捕双机械手,主机械手具有抓取功能,副机械手完成收集任务,双手协调作业完成采捕作业。所设计的主、副机械手关节均采用独立电机驱动,保证了采捕机械手的灵活性,建立了双机械手三维实体模型。基于D-H法建立了双机械手运动学模型,并验证了模型的正确性。通过MATLAB与ADAMS联合仿真平台得出了双机械手无碰撞路径,并进行了仿真验证。结果表明,双机械手运动路径能够有效地进行空间避障和自避障,水下采捕双机械手可为渔业装备技术人员提供参考。

摘要：针对我国居住区景观开发的现状及问题,以合肥市某房地产网站为调查对象,运用语义本体的方法对520个居住区广告中出现的文字内容进行统计分析,并建立居住区景观记述体系,以了解开发商对于居住区景观环境开发的侧重点。进而结合居民问卷调查,把握居民在居住区选择和居住中对景观的实际需求和喜好。研究发现,在目前我国城市楼盘的开发过程中,开发商和居民在居住区景观的认知上还有一定的差异,提出了在景观定位、景观场所、景观元素等方面,开发商应注意和市场需求相契合,关注居民的实际喜好和需求。

摘要：针对城市污水处理厂产生的大量污泥并未受到足够重视的问题,提出了污泥干化与垃圾焚烧耦合发电方案,通过抽取余热锅炉出口的烟气对含水率较高的污泥进行干化,使污泥达到垃圾的热值,在焚烧炉内焚烧并发电,降低了污泥处理成本,减少了对环境造成的污染。

摘要：设计了一种水下机器人的防倾覆控制系统,主要由机体、控制室和螺旋翼三部分组成,螺旋翼由伺服电机驱动。姿态传感器用于采集水下机器人的运动信息,采用Arduino微控制器平台对伺服电机转速进行控制,通过螺旋翼的旋转做出左倾、右倾、平移等一系列的动作,实时调整机器人的姿态,保证水下机器人的平稳运行。实验结果表明:微控制器平台可以有效控制螺旋翼的转速变化,使得机器人能够做出左倾、右倾、平移等一系列动作,可以有效防止水下机器人运动过程中的倾覆。

摘要：设计了一种具有自动避障功能的轮式机器人,利用Inventor软件对轮式机器人的机械本体进行实体建模,并制作了实物样机。选用ArduinoUnoR3电路板作为控制系统开发平台,由超声波传感器实时采集周围环境信息,由直流电机对驱动轮转速进行控制。最后,进行了机器人自动避障功能实验,实验结果表明:当机器人距离前方障碍物小于安全距离400mm时,机器人能够自行后退一定距离,然后向左或向右转向,从而实现安全避障。