摘要：在基于姿态识别协同控制灵巧手机械臂的任务中,会出现身体部位相互遮挡以及非操作人员身体干扰的问题。因此本文提出了一种面向人机协作系统的上肢姿态精准识别算法,能够有效排除遮挡和干扰问题。该算法首先基于Finger-YOLOv4算法框选出人体上肢区域;其次通过稀疏性目标提取算法排除非操作人员身体干扰;然后在设计的双特征条件随机场网络中进行深度学习,解决遮挡导致的类内模糊问题,精准定位人体上肢的48个关键点坐标;最后,根据关键点坐标进行人体上肢的姿态预测,将人体上肢的姿态与灵巧手机械臂的姿态进行映射,完成人机协作。实验表明,本算法平均检测速度33 FPS,关键点平均检测精度75.2%,协同操作完成度98%。满足实际需求。

摘要：对目前船体线型光顺三种主要方法进行了比较。从船体线型光顺现状和用户的要求统一起来考虑 ,提出光顺软件可以在无人频繁干预的情况下全程运行完成光顺 ,以避免线型光顺软件目前所呈现的无序操作和结果的多变性。在对样条曲线和光顺手段进行线性化处理后 ,运用确定型有穷自动机 (DFA)和图灵机(TM)的数学模型描述方式提出自动光顺机的设想和实现方法——一个面向放样工操作的船体线型自动光顺软件。

摘要：【目的】为了提高绿僵菌分生孢子产量及孢子质量,应用响应面设计对金龟子绿僵菌菌株CY-1（Metarhizium anisopliae）进行固体发酵培养基的优化。【方法】单因素试验基础上,采用响应面试验设计方法优化培养基组分。【结果】添加了碳、氮营养的最佳固体发酵培养基为玉米粉：稻壳=8：2,料水比1：0.8,葡萄糖0.8%,硫酸铵2.5%,磷酸二氢钾0.8%;在固体培养基上的理论产孢量为7.45×10^9个/g;验证后实际为6.94×10^9个/g。【结论】运用响应面法对绿僵菌固体发酵的培养基成分进行优化,得到了绿僵菌孢子粉,为孢子粉进行地下害虫防治和制剂加工的研究奠定了基础。

摘要：表演水平的高低不仅在于演员自己的内在个性,还在于他在表演过程中所不断创造的出了一个个具有独特精神即表演风格的风格能力,这种能力建立在演员的个性和气质之上,区别在于后者是发自内心的、不自觉的表露,而前者是演员对角色艺术诠释和对角色理解的完美统一。

摘要：本文简述了生物软组织力学特性二维动态测试系统的设计。通过测量作用在软组织上的外力及软组织的形变 ,反映软组织力学特性。并以兔子腹部皮肤为对象 ,用本测试系统测量其滞后、松弛、蠕变特性 ,验证了本系统的可行性。

摘要：通过创设符合学生认知的问题情境引出课题,然后在情境问题基础上设置一系列符合学生最近发展区的问题串,使学生通过独立思考、小组合作探究、展示交流等方式经历了二项式定理的生成过程,最终发现二项式展开式的次数、项数、系数的规律.整个教学设计以生为本,使学生自然地获得“四基”,提升“四能”,培养了学生的核心素养.

摘要：现代园林迅猛发展,出现了很多新的园林设计的风格与流派,需要我们去学习和借鉴,充实园林设计教学的内容。同时,现代科学技术的发展,为我们带来了新的更为便捷、实用的教学手段。这些变化要求我们不断地改革教学方法与手段,以适应时代和社会发展的需要。

摘要：针对围岩参数优化反分析较低的计算效率和神经网络初值依赖性问题,研究了基于遗传算法优化BP神经网络的围岩参数反分析,引入位移释放率的概念,根据监测围岩变形量计算围岩真实变形量,对西北地区某隧道进行了围岩参数反分析,结果表明本文方法在围岩参数反演分析方面效率和精度较高,可应用于工程实际.

摘要：背景:脂肪细胞因子在2型糖尿病发病中的作用尚未明确;针灸治疗2型糖尿病早中期具有良好的疗效,那么针刺对脂肪细胞因子是否也有影响呢?目的:验证脂肪细胞因子与2型糖尿病的关系以及针刺对2型糖尿病机体脂肪细胞因子的影响。设计、时间及地点:随机对照动物实验,于2006-08/2007-01在南京中医药大学动物实验中心完成。材料:刚断乳的SD雄性大鼠100只,平均体质量50g左右,随机分为普通饲料组20只,高脂饲料组80只,高脂饲料组大鼠体质量高于普通饲料组平均体质量20%为食源性肥胖大鼠。方法:给40只食源性肥胖大鼠腹腔注射小剂量链脲霉素,成功造成2型糖尿病模型27只,随机分为模型组、针刺组(针刺后三里、内庭和胰俞,1次/d)及优降糖组[格列本脲片1.6mg/kg给药,1次/d],每组各9只,处理4周,与随机抽取的9只正常饲料大鼠做对照。主要观察指标:以快速血糖仪检测空腹血糖、放免法检测空腹胰岛素、ELISA法检测血清脂联素、抵抗素和肿瘤坏死因子α质量浓度。结果:模型组空腹血糖、空腹胰岛素、肿瘤坏死因子α明显高于正常组(P0.05)。结论:血清脂联素和抵抗素水平与2型糖尿病的发病无明显关系,血清肿瘤坏死因子α可能参与了2型糖尿病的发病机制;针刺和优降糖均具有明显的降血糖、改善胰岛素抵抗、抑制血清肿瘤坏死因子α作用,针刺作用优于优降糖。

摘要：在隧道施工建设工程中,对可能发生的各类风险根据超前地质预报结合已掌握资料提前预防,强化风险源头的控制、施工人员全员参与风险管理等办法将风险降低至合理、可接受的水平,为实现公路、铁路建设工程的安全、稳定、质量、环境、工期、投资等目标提供技术保障。根据参与设计的特长铁路隧道关山隧道为例,全面阐述、分析隧道施工中可能存在的风险及其排险对策。