摘要：为解决游客游览溶洞景区时出现的迷路、失联等安全问题,设计了基于位置指纹和行人航位推算的溶洞内定位导航系统。该系统具备实时定位、基于溶洞地形线路导航、遇险救援等功能。文章给出了系统架构,定位导航的原理和方法,以及融合位置指纹和行人航位推算的互补滤波算法。经测试,该系统能够为游客提供精准且全面的位置服务,有助于提升景区的服务质量。

摘要：随着移动互联网的发展,用户对室内定位的需求日益增长,从而导致对定位方法的研究也变得越来越多。基于PDR的指纹定位技术是室内定位中比较主流的方法,然而随着时间的推移,指纹信息的过期问题会影响定位的精度。为了解决这个问题,文章设计了一种基于PDR推算的指纹库更新系统,用一种投票的方式来更新过期的指纹信息。

摘要：本文就主要分析了国内外室内定位技术研究的实际情况,提出了室内定位基于位置指纹Wi-Fi当中存在的问题,进行了优化,以安卓平台为基础,构建了实时定位平台。