摘要：舞蹈课在幼师教育中占据重要地位,幼师专业的舞蹈教育要依据学生情况制定教学方法,注重知识结构,素质培养以及强调课程的体系化和互动作用,淡化局部,优化整体.这就要求在教学上更注重课程的设置,教材的选编等多方面的综合优化.只有这样,才能培养一专多能的复合型人才,才能适应社会各阶层的需求.

摘要：一个完整的形体舞蹈作品，应该有一个完美的开头和完美的中间环节以及一个完美的结尾。完美的舞蹈结尾处理，对作品人物形象的丰满、主题思想的深化，起到画龙点睛的重要作用。因此，充分发挥舞蹈作品结尾的艺术功能，寻找新颖、特异的独特结尾方式，让流动的舞姿、震撼人心的情节、充满魅力的舞蹈形象，

摘要：对中央空调散热单元功能不良的原因进行了分析,对冷冻水系统的化学除垢进行了工艺设计,并就冷冻水系统的日常维护管理给出了建议。

摘要：为了解不同Cd污染农田土壤上炭基改良剂的治理效果,运用土壤医生理念,针对广东省韶关和云浮3个重金属Cd污染状况和土壤理化性质不同的区域农田分别设计了3种以生物炭为主要原料,搭配石灰、有机肥等不同辅料的3种生物炭基土壤改良剂,并进行了大田应用试验,同时归纳总结设计原则,评价设计的3种改良剂对Cd污染农田的治理效果。结果表明:在3个区域施用的改良剂均不会降低作物的产量,在Cd污染严重的酸性土壤上有显著增产的效果(增产效果达到383.03%);同时施加3种不同配方的炭基改良剂均可以有效降低作物可食用部位的Cd含量,分别是对照的33.33%、46.88%和42.86%,使3个试验区的农产品可食用部分Cd含量均达到国家标准;施用炭基改良剂,可有效降低土壤中酸溶态Cd的含量,尤其是在酸性较强、Cd污染程度高的土壤中,能够将土壤中活性和生物可利用形态的Cd含量降低18.28%。综上所述,根据土壤理化性质、污染程度和修复目的来针对性设计以生物炭为基础的炭基改良剂可以保障作物产量,提高作物品质,实现对南方Cd污染土壤的改良。

摘要：该文针对永磁同步电机(PMSM)的矢量控制,针对PMSM在d-q坐标下的数学模型使用扩展卡尔曼滤波方法,根据测量永磁同步电机的电压、转速和转子位置对永磁同步电机三相电流进行观测,最后在Simulink里搭建永磁同步电机的矢量控制模型与EKF电流观测器模型。仿真结果表明电流观测器估计精度较高、运行稳定,动静态性良好。

摘要：针对工业生产过程中出现的人工巡检工作量大、工业环境存在潜在危险等情况,本文提出了一种将ROS机器人操作系统与Unity3D软件相结合的方法。通过构建虚实交互场景,实现控制虚拟机器人和真实机器人交互移动,真实机器人反馈回来的环境信息也能映射于虚拟场景中,形成一种虚实交互的控制形式,相较于传统机器人控制,虚实交互控制可以使用户身历其境,拥有切实现场体验,统筹全局,也可用于机器人算法训练、观测状态信息、参数优化等。本项目通过ROS系统使用SLAM算法构建现实场景地图,并将其映射到Unity3D环境,以构建工业生产虚拟场景,同时将ROS作为Unity与真实机器人交互的中间件,采用OpenCV作为视觉交互,在无线通信、Rosbridge框架等技术的支持下实现数据交互,最终设计出了此虚实交互场景构建方案。

摘要：黑龙江省千亿斤粮食生产能力建设规划重点区域在东部三江平原、西部松嫩平原、中部两岭的南部地区,文章主要从土壤次生盐渍化、土地沙化、荒漠化、湿地萎缩和灌区退水对承泄区影响等方面论述规划实施可能产生的生态风险。