摘要：本文对世界上主要发达国家所采用的实用水力计算方法进行了分析,并探讨其应用效果.提出在我国制定标准时宜参照之处。

摘要：为了满足无人平台在越野环境下碰撞检测以及定位的需求、解决三维点云地图处理计算资源耗费大的问题,设计一种适用于越野环境的同步定位与地图创建方案。提出一种拓扑层次地图,将整个地图划分为多个具有层级结构的三维体素子地图,并以概率方法表示每个体素的状态,进而提取可通行区域。基于三维激光雷达和惯性测量单元,提出一种基于分支定界法的旋转直方图最近邻匹配实时闭环检测方法,并使用Ceres优化稀疏位姿图实现6自由度全局位姿实时优化。越野环境下的实验结果显示:该地图的创建以及可通行区域的提取效果良好,全局定位误差在1 m以内,姿态基本与参考高精度惯性导航系统保持一致;基于该方案提取的可通行区域以及位姿优化结果可满足无人平台实时运动的需求。

摘要：经过陶刻装饰的紫砂雅器很好的取代了曾经在历史上风靡一时的金属器和石器,无论是铭文的镌刻还是图案的装饰,都从根本上还原了金石之味和艺术的审美,使其更加富有历史的厚重感和人文气息,特别是越来越多的紫砂陶刻作品被广大紫砂爱好着和文人雅士所收藏和亲睐,更加坚定了陶刻艺术家们继承传统、推陈出新的信念,带给我们更多更好的艺术作品。从整体上来看这组紫砂陶刻艺术作品“拈花一笑”,采用了阴刻和阳刻相结合的手法,以刀代笔,以陶代石,把金石篆刻的技艺成功地复制到紫砂陶刻上面,拈花一笑的题材虽然非常的普遍,但是通过这样形象具体的不同类型的佛手造型来凸显出来,还是第一次看到,生动逼真之余,更多的是对于佛教艺术的无比赞叹,佛韵幽幽,令人凝神静气,仿佛达到了一种空灵忘我的化境。

摘要：前言从国外18个厂商对大连、福州、南通、上安等4个电厂工程各两台350MW 机组的报价书中我们了解并评估了这些国家在300MW 和600MW 级机组的凝汽器设计、结构、性能和工艺方面的特点。现就下列几个方面作一简略介绍:1.凝汽器的结构和型式;2.冷端的优化;3.凝汽器的热力计算;4.管材及管板材料的选择;5.

摘要：为缩短农机设计周期,介绍一种可与AutoCAD无缝结合的三维参数化实体模拟设计软件Autodesk Inventor。以农业机械设计中常用的轴设计为例,详细介绍Inventor软件的具体应用步骤及方法,为提高农机设计的效率及准确性提供参考。

摘要：本文叙述对于火电站内主要汽水管道进行工厂化配管的意义和基本原理，详细说明真正实现完善化的配管必须进行的工作内容以及东北电力设计院在这方面所作的工作。

摘要：PLC从替代继电器的局部范围进入到过程控制、位置控制、通信网络等领域，应用范围迅速发展。在对PLC的结构及编程技术了解后，就可结合实际问题进行PLC控制系统的设计。本文简要介绍了PLC控制系统的一般设计原则、设计的基本内容，以及机型选择，并对PLC控制系统设计中应注意的问题进行了分析。

摘要：采用Inventor重叠视图与位置表示法,除能制作设计意图表达清楚、图面生动的工程图外,还能保证零件列表正确无误。在探讨Inventor制作工程图的优势基础上,以挖掘机为例,简述工程图的制作步骤,为提高工程图的制作效率及质量提供参考。

摘要：采用3D-σ软件对某山区特大桥梁的桩基础进行三维数值分析,建立了桥墩、承台、人工挖孔桩的三维有限元计算模型,通过模拟计算,对一般人工挖孔桩基础和锚索加固桩基础的应力和位移进行了对比分析,同时对两种桩基础形式的成本进行了比较,从而得出采用锚索加固桩基础是一种非常经济的山区桥梁基础形式,该成果对今后山区桥梁基础设计有一定的指导意义。

摘要：本文详细介绍了输尿管双气囊套石导管设计思路 ,及其临床使用价值。从理论上说 ,在目前众多输尿管结石的治疗方法中 ,本法是一种结构简单 ,对病人无副作 ,容易推广和市场前景看好的设计。