摘要：根据本厂的实际特点，开发了以单相异步电容运转电机电磁设计的计算机设计程序，该程序通用性强、准确快速，较适应工厂现有的工艺和制造条件．

摘要：为了研究并降低地板结构受到激励时产生的撞击声响应,利用振动模态叠加思想,将地板结构受到激励时空间中一点接收到的声信号表示为各阶振动模态的叠加,若某一阶振动模态受到抑制或不被激发则可降低、消除对应频率处的辐射噪声。通过在结构表面铺设软质面层并用标准撞击器激励的方法进行实验研究,结果表明,通过在地板结构表面引入软质面层的方法,可以有效降低地板结构的规范化撞击声压级,因为随着频率的增加,当激励力不足以激发高阶模态时,地板结构不辐射对应频率处的噪声,由此可以达到降噪的目的。

摘要：介绍了国内下分层综采工作面端头及超前支护状况以及存在的问题,通过调研、方案设计、结构设计、受力分析、理论计算、矿压分析、加工制造,完成了下分层综采工作面两巷超前与端头液压支架的研制及现场应用,取得了较好的经济和社会效益。该配套装备既适应下分层综采工作面,也适应普通综采工作面,具有较好的推广应用前景。

摘要：【目的】解决订单式冲压生产中,生产准备周期长、效率低且资源利用率低等问题。【方法】提出一种将排样选配与生产调度进行集成优化的思路来解决上述问题。建立了以最小化中间库存、换模次数、总拖期时间为优化目标的集成优化模型,设计了一种将排样选配与生产调度统一考虑的多层结构编码方法和一种考虑机器人调度策略的解码方法,提出了混合鲸鱼优化算法(HWOA)并应用该算法对此集成优化问题进行求解,然后设计多组测试算例,将HWOA与其他算法进行了对比。【结果】1)HWOA获得的Pareto解是最优解,质量比NSGA-II、HNSGA-II、MOGA、PSO+SA获得的Pareto解都要好;2)HWOA单独运行各算例10次后,从最终的Pareto解集中筛选出来的最满意解结果均较好,符合计算目标。【结论】实验结果验证了该算法的可行性和有效性,相对于其他算法,HWOA在解决IOLS-ORSC问题上具有一定的优越性;文章提出的解码方法考虑了机器人的调度策略,实现了RSC中物料运输任务与生产任务的协调分配;未来可以将几何排版与冲压工艺考虑进来,进一步提高研究的实际应用价值。

摘要：针对温室移动机器人自主作业过程中,对视觉里程信息的实际需求及视觉里程估计因缺少几何约束而易产生尺度不确定问题,提出一种基于无监督光流的视觉里程估计方法。根据双目视频局部图像的几何关系,构建了局部几何一致性约束及相应光流模型,优化调整了光流估计网络结构;在网络训练中,采用金字塔层间知识自蒸馏损失,解决层级光流场缺少监督信号的问题;以轮式移动机器人为试验平台,在种植番茄温室场景中开展相关试验。结果表明,与不采用局部几何一致性约束相比,采用该约束后,模型的帧间及双目图像间光流端点误差分别降低8.89%和8.96%;与不采用层间知识自蒸馏相比,采用该处理后,两误差则分别降低11.76%和11.45%;与基于现有光流模型的视觉里程估计相比,该方法在位姿跟踪中的相对位移误差降低了9.80%;与多网络联合训练的位姿估计方法相比,该误差降低了43.21%;该方法可获得场景稠密深度,深度估计相对误差为5.28%,在1 m范围内的位移平均绝对误差为3.6 cm,姿态平均绝对误差为1.3°,与现有基准方法相比,该方法提高了视觉里程估计精度。研究结果可为温室移动机器人视觉系统设计提供技术参考。

摘要：传统的齿面接触应力计算中并未充分考虑齿面间摩擦力的影响,然而研究表明:齿面摩擦力是影响齿面接触应力的重要因素。研究摩擦因数对齿面接触应力的影响对齿轮强度设计具有重要的意义。文中基于Hertz接触理论和第四强度理论,在齿面接触应力的计算中引入摩擦因数,对比分析了定摩擦因数、时变摩擦因数对法向载荷和齿面接触应力的影响,并通过算例和齿面接触疲劳试验进行验证。结果表明:相较于定摩擦因数,时变摩擦因数对齿面接触应力的影响更为显著;当缺乏润滑时,齿面接触应力的计算中不能忽略摩擦因数的作用,且主动轮齿面最大接触应力出现在单齿对接触的最低点。

摘要：从分析大豆的增产潜力,讨论了大豆超级种培育的指导思想、育种目标、株型设计与育种途径,提出了群体育种的思想和品种与充分发挥品种潜力的栽培技术融为一体的育种理念,并设计了理想株型,提出了培育半矮种品种,配以窄行密植栽培技术,是目前培育大豆超级种的有效途径之一。

摘要：农业采摘机械臂是提高农业自动化程度和生产效率的重要手段,针对传统农业采摘机械臂控制方式单一、与用户的交互性和控制效率较低的问题,提出并设计一种基于仿生学,能够实时模仿上肢采摘行为的体感交互式仿上肢机械臂系统。系统采用STM32微处理器作为主控芯片,采用6个舵机构建六轴仿生机械臂结构。采集端MUP6050加速度计获取人体手臂姿态信息,通过无线收发芯片SI4432实现手臂姿态的无线传输;机械臂接收端完成手臂姿态的无线接收及解析,从而控制机械臂模仿人体上肢的动作。试验结果表明,系统对仿人体机械臂动作的平均识别率为96%以上,动作跟随的平均响应时间为2-3 s,能够按照人体手臂的运动轨迹做出相应的模拟动作,跟随人体手臂完成各种抓握、屈伸、旋转等动作,较好地实现仿上肢采摘机械臂的功能。

摘要：弧齿锥齿轮因其重合度大、承载能力高等优点,被广泛应用于各种高速、重载的相交轴传动系统中,是汽车驱动桥的重要传动机构,故合理的齿轮参数设计以及加工对整车性能影响重大。本文通过对近年来国内外众多学者的相关研究进行梳理,对弧齿锥齿轮模数、螺旋角、齿形角、齿宽等主要设计参数进行优选讨论,介绍加工过程中齿轮材料、刀具、热处理等对产品性能的影响,为车用弧齿锥齿轮的选型提供参考。

摘要：设计制作了单面有氧化铟锡(ITO)导电介质层的双玻璃介质层的介质阻挡放电装置,研究了其放电特性,并将其与双玻璃介质层和单玻璃介质层的介质阻挡放电进行了比较.从电荷输运的角度分析,上述三种装置分别实现了电荷的二维、零维和三维输运.采用两种不同的双玻璃介质层装置,获得了单个稳定的放电丝.与无ITO导电层的双玻璃结构得到的单个放电丝相比,单面有导电ITO介质的双玻璃结构中,单放电丝呈"T"字型,其光晕是前者光晕的2倍,其放电电流大于前者电流,其放电时间间隔长短交替现象更为明显,且存在强度大小交替的现象.分析表明,壁电荷输运及二次电子发射的不同导致了不同电介质结构放电特性的不同.