摘要：针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树的损失函数中,鉴别出NLOS信号;然后,设计了一种改进SHKF算法,根据新息变化趋势定义自适应因子,实时调整对新息误差修正的策略以调节历史噪声对当前定位的影响,进而提升UWB/IMU组合定位的稳定性和精度。实验结果表明,所提方法将NLOS信号鉴别精度提升至99.12%,定位均方根误差降低至4.30 cm,提升了复杂环境下UWB/IMU组合系统定位精度。

摘要：多糖是一种广泛分布于植物、动物和微生物中的一种重要的生物大分子。多糖具有显著的天然丰度、化学可修饰性和生物活性,在生物医学领域中被认为是具有发展潜力的生物材料。本文重点对多糖常见的修饰方法包括羧甲基化、酰基化、氧化、硫酸化、磷酸化和其他功能化进行了总结,并阐述了多糖及其衍生物在抗氧化、抗菌、抗炎和抗肿瘤等方面的生物活性与应用。探讨多糖的性质与其化学结构关系,有助于加深对多糖化学结构与修饰方法的理解,开拓生物材料设计的新思路。

摘要：采用设有技术夹层楼房的清梳滤尘设备的选型及设计,结合具体情况,对引进滤尘技术和国产滤尘设备,进行优化组合,在设计上结合了清梳设备排列的特点。

摘要：文章对商业综合体屋顶空间现存可达性不足的原因进行了分析后得出两点,首先是由于商业综合体屋顶公共空间的引导性不足导致,其次是屋顶公共空间的功能构成过于单一导致的吸引力地下。而后给出了相应的可达性设计策略。

摘要：通过济南国棉四厂一座新纺场厂房的设计实例,介绍有技术层多层锯齿厂房的工程设计实践,可供同类型厂房设计参考。

摘要：文章基于用电信息采集系统冻结用电数据,设计一种基于离群点检测的故障筛查算法,对电能表失压故障进行在线监测;给出一种在三相负载对称条件下三相三线制高压电能表某相失压故障时损失电量追补计算方法,对故障期间功率因数进行了修正,结合实例验证了方法的正确性,并给出了损失电量的计算过程。

摘要：近１０年来水平井测井解释在理论成果、解释方法与应用软件方面取得了丰硕成果。归结起来，其研究思路有两个：①以仪器响应的计算机模拟研究为基础，通过制作理论图版寻求合理的解释方法；②以岩石各向异性研究为基础，认为仪器在大斜度井和水平井中的响应异常是由于地层的各向异性引起的。前者偏重于理论上的定性描述，不便在逐点解释中运用；后者虽便于逐点解释却应用条件苛刻，无法很好地考虑井眼、围岩和侵入等环境因素的影响。笔者认为未来的研究工作应以模型井中的仿真实验为基础，才能找到一条既方便又可行的解释方法；同时应加强水平井的地质设计研究。