摘要：研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求。

摘要：主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能.

摘要：温度是工业生产中的重要参数,温度控制对生产起着至关重要的作用。文章应用了模糊控制算法及现场总线等技术,设计了一种实时温度监控系统,介绍了该监控系统的工作原理及软硬件设计,在结构上分为上位机监控单元和现场控制单元,在温度的控制方面设计了一种由软件实现的模糊PID控制器,上位机与现场控制单元采用CAN总线进行通信。

摘要：文章设计了一种基于ARM LPC2468的USB OTG接口的硬件和软件,该设计以LPC2468作为OTG接口的ARM端控制器,以飞利浦公司生产的ISP1301芯片作为USB的OTG收发器;在硬件设计电路的基础上,通过编写各种程序模块,实现USB接口以OTG模式工作,重点分析了HNP协议的实现。

摘要：当前,在新工科建设的背景下,虚拟仿真教学成为新工科建设的一项重要支撑。如何在既有的课程理论体系下,充分利用虚拟仿真的线上优势,形成更完备的教学模式,是新工科建设团队亟待解决的问题。本文通过对工业机械臂虚拟仿真技术以及机器人工程专业课程属性的深入研究,探索如何将工业机械臂虚拟仿真技术融入专业课程建设中,为构建新的教学理念,设计新的教学模式提供一定的参考和借鉴。

摘要：随着信息技术的发展,越来越多的国家将关注焦点放在海洋上。快速有效地将海洋与陆地分离对实现海上目标解译、目标检测、识别与提取以及场景理解等具有重要的作用。首先介绍了海陆分离的重要意义和主要内容,在总结各海陆分离方法的基础上将其分为基于先验信息的海陆分离和基于图像特征差异的海陆分离两大类;然后对各方法进行了系统的综述并进行对比分析,指出存在的一些问题;最后给出了总结和展望。