摘要：在不同路面行走过程中,为了提高轮式机器人的响应速度,降低外部扰动对调速系统的影响,改善系统抖振,根据分数阶微积分原理,结合滑模控制与内模控制策略,提出一种分数阶滑模内模控制(Fractional Order Sliding Mode Internal Mode Control,FOSMIMC)新方法,应用于轮式机器人调速系统。通过MATLAB/Simulink与Carsim仿真软件建立四轮差速运动模型。实验结果表明,分数阶滑模内模调速方法不仅能够有效消除系统受干扰时产生的稳态误差和降低调节时间,而且可以削弱系统抖振现象,同时提升了系统的鲁棒性。

摘要：本文主要通过案例分析法,从企业品牌调性、用户文化体验以及绿色健康理念三个方面来论述其对文具类文创产品在设计端的材料与工艺选择的影响,为当代文具类文创产品的发展提供新的思路和方法,即在当代文具类文创产品的开发设计中,应当将品牌文化注入到产品中,将人文关怀融入消费者的日常生活中,弱化文具产品的工业化属性,积极探索消费者对于文具产品更深层次的精神文化需求,建立消费者与美好生活的关联性,更加关注消费者的身心健康,促成消费者与产品形成良性的消费循环。

摘要：在使用防静电、保密或者有生物安全性要求的精密仪器设备时,接触式操作容易给操作者或者仪器设备带来损害。设计了非接触式手势识别智能控制器。首先由9个红外手势传感器APDS-9960构成手势传感器阵列;其次,利用STM32F103单片机对传感器阵列数据进行采集并存储为状态矩阵;然后,设计了手势智能识别算法实现对手势滑动和捏合等动作的识别。最后,以2个照明灯为被控对象,利用本文设计的手势识别控制器实现对其开关控制。结果表明:该控制器运行稳定,识别率高,没有误动作,满足设计要求。

摘要：针对轮式机器人在行走过程中存在速度平衡超调较大与调节时间较长、速度平衡效果较差的问题,采用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件建立轮式机器人四轮差速运动模型,对于无刷直流电机(BLDCM)系统,在原有模糊PID的基础上,结合抗积分饱和算法与变速积分算法,提出一种改进模糊PID控制的调速方法。仿真结果表明,通过抗积分饱和与变速积分算法改进后的模糊PID控制器与传统模糊PID控制器相比,在机器人速度平衡控制过程中,超调降低30%,调节时间降低33%,具有速度响应时间短、速度响应曲线波动小的优点。搭建了轮式机器人实验验证平台,实验结果表明,改进后的模糊PID控制调速方法的速度响应快,满足轮式机器人速度控制需求。所提设计可为轮式机器人速度稳定系统调试提供理论指导,并可应用于以速度调控为主导的控制系统。

摘要：针对远程弹箭研制过程出现的飞行不稳定现象,研究了远程弹箭诱导滚转力矩与诱导侧向力矩的形成机理,推导了在诱导滚转力矩与诱导侧向力矩作用下转速闭锁与似月运动的形成条件,对转速闭锁的形成进行了数值仿真验证.结果表明,转速闭锁的存在使火箭无法达到设计转速,使远程弹箭做较长时间的大振幅锥形运动,全弹道阻力增大、射程减小,严重时会造成飞行失稳.通过减小诱导滚转力矩和发射初始扰动、适当增大导转力矩等方法可对其进行抑制.

摘要：磁浮列车悬浮系统的间隙传感器信号存在大量量测噪声,影响了悬浮控制的控制品质与稳定性。为解决该问题,文章借助等时区的方法确定最速离散二阶系统的边界层,根据边界层与可达区构造无需复杂开根号运算的新型最速控制综合函数,同时通过微分预报补偿方式实现相位补偿,进而设计了基于新型跟踪微分器的悬浮反馈控制器。数值仿真表明,该跟踪微分器能够快速跟踪输入信号,具有良好的滤波效果,无颤振、无超调。通过磁浮列车实车测试,基于所提出的跟踪微分器的悬浮控制器能使起浮阶段的最大超调量减少约15%,实现磁浮列车的稳定悬浮控制,具有很强的工程实用性。

摘要：在分析湖北省鄂北地区水资源配置工程建设产生的水土流失基础上,分别提出了勘测设计阶段、施工准备期、施工期及运营期的水土流失防治对策,包括合理调配土石方,合理选址弃土、石渣场及料场,分区采取拦渣、排水、护坡、临时防护、土地整治、绿化等,并按照"三同时"制度加强实施保障措施。相关经验可供类似引调水工程的水土流失治理借鉴。

摘要：使用热力学软件设计了一种新型双相高熵合金(FeCoNiTi),利用真空电弧熔炼和热处理制备出FeCoNiTi高熵合金块体材料。表征结果表明,FeCoNiTi高熵合金由层状结构的Laves相和魏氏体板条FCC相组成。在室温下FeCoNiTi高熵合金具有良好的综合力学性能(抗压强度sb=2.08 GPa,压缩应变e=20.3%)。高强度来自"硬"Laves相(层状结构)的强化,而"软"FCC相(魏氏体板条)中的位错滑移和变形孪晶提供塑性。

摘要：对机场跑道毁伤封锁是远程制导武器的重要任务,其毁伤判断的依据是最小升降窗口存在与否。采用Monte-Carlo方法对远程制导火箭子母弹打击机场跑道的炸点分布进行仿真模拟,提出了一种改进的搜索飞机起降最小升降窗口算法,并用该算法计算分析了远程制导火箭子母弹相关战技术因素对机场跑道毁伤的影响程度。计算结果表明改进算法计算封锁概率的值相对于区域搜索算法更加精确,研究结果对远程制导火箭子母弹的作战运用及进一步优化设计具有参考与实用价值。

摘要：2011年10月,和丰创意广场在原浙江最大纱厂——和丰纱厂旧址上正式开园。历经八年发展,这里已成为吸引210余家新兴企业和8000多名青年人才集聚的热土。人们投向和丰的目光,也由最初的'新奇',转变成了'仰望'。党的十九大报告提出,基层党组织建设'要以提升组织力为重点,突出政治功能',这为基层党建工作提供了新的目标和方向。作为新兴产业集聚地,和丰区域如何按照打造'产、城、人、文'四位一体党建综合体的要求.